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This is my homework.

设计思路

1. 三层电梯按键：

按键	灯	意义
BTN3	LED3	三楼下
BTN2	LED2	二楼上
BTN1	LED1	二楼下
BTN0	LED0	一楼上

在按键按下之后，所需要的灯就会亮起来，直到电梯到达。

2. 模型总开关：SW0

关闭后，LED0~LED3全亮。

既SW0为复位。

3. 电梯所在层数LED4：

灯色	层数
B	3
G	2
R	1
在到达下一楼之前，亮上一楼。两个红外接收到信号则到达本层。

4. 电梯上下状态LED5：

灯色	意义
B	上
G	下
R	开门
不亮	静止

5.电梯移动速度：

步进电机速度设置为6ms进一步。

6. 红外信号名：

一楼：red1；

二楼：red2;

三楼：red3。

红外有东西就0，没有就1

7. 电机控制信号{up,down,stop}。

8. 外加三个按键，是里面人要去哪里的按键，内呼，1为关，0为开

9. 电梯动作分为：上，下，静止，开门。

10. 电机接线：

ULN2003	Arty接口
IN1	IO13
IN2	IO12
IN3	IO11
IN4	IO10

模型参数

1. 模型外观，即电梯井为长方体，底面为10cm * 10cm，高为3 * 4cm + 4 * 2cm。厚5mm。
2. 电梯为4cm * 4cm * 4cm的正方体。
3. 电梯井顶上做一个圆盘为电机控制来卷动绳子。
4. 电梯上面留一个孔，拉出绳子 让电机吊着电梯移动。
5. 红外螺丝孔直径3mm，电机螺丝孔直径4mm。
6. 电梯井前后板有一条通道保证电梯悬吊的时候不会乱动，左右板方红外，左三低，右三高。

一些计算

1 ms = 1000 us = 1000 000 ns

次数	得数
0	1
1	2
2	4
3	8
4	16
5	32
6	64
7	128
8	256
9	512
10	1024

程序思路

1. 复位，重开s0，电梯是否在一楼，否，去一楼；是，转s1。
2. 判断动作，判断层数，判断按键，做动作。

状态	描述
s_idle	无
s1	判断电梯位置，并移动电梯到一楼
s2	判断一楼
s3	判断二楼
s4	判断三楼
s5	开门(静止开门)
s6	静止等待（开门后）
s7	上行
s8	下行
s9	上行2开门
s10	上行3开门
s11	下行2开门
s12	下行1开门
s13	判断电梯位置，并移动电梯到一楼

一定有层数，一定有动作状态，无按键则静止，开门的时候有专门状态，之后转为静止

有两个reg，一个是上一步的，一个是下一步的

内部按键和外部按键是上一步的动作，判断动作也是判断上一步的，但是判断层数是判断此时此刻的，内部按键和外部按键会在动作中被跟新。

always@(posedge clk or negedge rstn) begin 
    if(!rstn) begin

    end
    else begin

    end
  end

IO设置

name	IO	Pin
IN4	IO13	N17
IN3	IO12	P18
IN2	IO11	R17
IN1	IO10	T16
BTN0		D19
BTN1		D20
BTN2		L20
BTN3		L19
BTN4	IO4	V15
BTN5	IO5	T15
BTN6	IO6	R16
clk		H16
LED0		R14
LED1		P14
LED2		N16
LED3		M14
LED4_R		N15
LED4_G		G17
LED4_B		L15
LED5_R		M15
LED5_G		L14
LED5_B		G14
LED6	IO7	U17
LED7	IO8	V17
LED8	IO9	V18
red1	IO1	U12
red2	IO32	V8
red3	IO38	W8
SW0		M20

set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {INgogo[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {INgogo[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {INgogo[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {INgogo[0]}]
set_property PACKAGE_PIN N17 [get_ports {INgogo[0]}]
set_property PACKAGE_PIN P18 [get_ports {INgogo[1]}]
set_property PACKAGE_PIN R17 [get_ports {INgogo[2]}]
set_property PACKAGE_PIN T16 [get_ports {INgogo[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports BTN0]
set_property PACKAGE_PIN D19 [get_ports BTN0]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports BTN1]
set_property PACKAGE_PIN D20 [get_ports BTN1]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports BTN2]
set_property PACKAGE_PIN L20 [get_ports BTN2]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports BTN3]
set_property PACKAGE_PIN L19 [get_ports BTN3]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports BTN4]
set_property PACKAGE_PIN V15 [get_ports BTN4]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports BTN5]
set_property PACKAGE_PIN T15 [get_ports BTN5]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports BTN6]
set_property PACKAGE_PIN R16 [get_ports BTN6]
creare_clock -name clk -period 8.000 -waveform {0.000 4.000} [get_ports clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports clk]
set_property PACKAGE_PIN H16 [get_ports clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED0]
set_property PACKAGE_PIN R14 [get_ports LED0]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED1]
set_property PACKAGE_PIN P14 [get_ports LED1]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED2]
set_property PACKAGE_PIN N16 [get_ports LED2]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED3]
set_property PACKAGE_PIN M14 [get_ports LED3]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED4_R]
set_property PACKAGE_PIN N15 [get_ports LED4_R]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED4_G]
set_property PACKAGE_PIN G17 [get_ports LED4_G]
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set_property PACKAGE_PIN M15 [get_ports LED5_R]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED5_G]
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set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED5_B]
set_property PACKAGE_PIN G14 [get_ports LED5_B]
set_property DRIVE 12 [get_ports {INgogo[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED6]
set_property PACKAGE_PIN U17 [get_ports LED6]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED7]
set_property PACKAGE_PIN V17 [get_ports LED7]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports LED8]
set_property PACKAGE_PIN V18 [get_ports LED8]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports red1]
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set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports SW0]
set_property PACKAGE_PIN M20 [get_ports SW0]