morres83 / grbl-jog

GRBL Stepper Controller with Jogpad

Maker Media GmbH und c't, Heise Zeitschriften Verlag

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#Grbl 0.9j/jog

Update für GRBLize CNC-Steuerung aus c't Hacks/Make: 4/2014

• Angepasst auf GRBL Version 0.9j
• Standard-Format der Statusmeldung und Befehlsverarbeitung wie im offiziellen Grbl-Build
• Jog-Routinen nun Interrupt-gesteuert, keine Störungen des Motorlaufs
• stark verbesserte Performance
• Beschleunigungswerte und und Seek-Geschwindigkeit für jede Achse getrennt einstellbar
• keine Z-Skalierung mehr erforderlich bei der Make: Sperrholzfräse
• Schnittstelle jetzt 115200 Bd, 8n1

#Grbl 0.8c/jog.2

• Default-Parameter angepasst für CNC-Fräse aus Alu (c't Hacks 1/2013 mit TR12x6 Spindeln, grbl_alum.hex)
• Default-Parameter angepasst für CNC-Fräse aus Multiplex-Holz mit Zahnriemen (c't Hacks 1/2014, grbl_wood.hex). Bitte Flash-Batch entsprechend Dateinamen anpassen.
• Bugfix Homing- und Jogging-Richtungen
• Parameter für invertiertes Enable-Signal eingeführt, war vorher ein C-Define in config.h
• Parameter Stepper-Port-Invertierung geändert auf Limit-Switch-Invertierung, bei falscher Drehrichtung eines Schrittmotors ist stattdessen eine der beiden Motorwicklungen umzupolen.

Bei Verwendung eines ATmega644 statt ATmega644P ist das Makefile anzupassen und die Firmware mit WinAVR/GCC-AVR neu zu kompilieren.

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#Schrittmotortreiber

Bitte beachten Sie, dass bei einigen chinesischen Schrittmotortreibern die Belegungen der XYZ-Step/Direction-Pins vertauscht sind. Auf der GRBL-Jogger-Platine sind dann die Leiterbahnen unter den Pfostenleisten PL9 und 10 aufzutrennen und die Verbindungen mit Jumper-Kabeln in der richtigen Reihenfolge herzustellen. Außerdem erwarten einige chinesische Schrittmotortreiber das Enable-Signal auf Pin 16 des D-Sub-Stecker und nicht auf Pin 1. Es dürfen dann die Jumper JP4 bis JP6 nicht gesteckt werden, stattdessen ist die Verbindung über ein Jumper-Kabel zwischen PL9 Pin 1 und PL10 Pin 16 herzustellen.

Dokumentationen zu verschiedenen Treiberkarten finden Sie im TB6560-BOARDS-Repository.

Ein sehr komfortables Steuerprogramm mit HPGL- und Excellon-Import, Webcam-Unterstützung, Preview und CAM-Funktionen finden Sie in unserem GRBLize-Repository.

Carsten Meyer, Redaktion Make Deutschland ([email protected])

Achtung: Einige CAM-Programme liefern invertierte Z-Werte (positive Z-Werte im Werkstück) - ggf. Z-Skalierung oder Schrittmotor- und Homing-Richtung in GRBL-Port-Invertierungsparametern ändern:

Bitte beachten Sie unbedingt den Artikel in c't Hacks 1/2014.