Utilizando um robô E-puck dentro de uma arena com obstáculos e faixas de pedestres. O objetivo é movimentar o robô de forma que o mesmo evite os obstáculos, limites da arena e as faixas amarelas.
Requisitos para rodar localmente:
Após instalar os requisitos, siga o passo a passo:
- Abra o Git Bash no diretório que deseja clonar o projeto. Abra o Git Bash nesse diretório e utilize o comando abaixo para clonar:
git clone https://github.com/milenatteixeira/webots-wallfollower.git
- Entre na pasta worlds e selecione com duplo clique o arquivo CC7711_testes_II.wbt. O Webots deverá ser aberto e, automaticamente, o projeto irá ser reproduzido pelo software.
- Utilize a barra superior central para pausar, acelerar, iniciar ou recomeçar a execução.
- Utilize o console aberto na parte inferior central do software para acompanhar os logs do sistema.
- Utilize o bloco de texto da direita para alterar o código do controlador do robô, caso necessário.