milenatteixeira / webots-wallfollower

projeto destinado a disciplina de inteligencia artificial e robotica do 7° semestre de ciencia da computação da FEI

WeBots - Wall Follower

Utilizando um robô E-puck dentro de uma arena com obstáculos e faixas de pedestres. O objetivo é movimentar o robô de forma que o mesmo evite os obstáculos, limites da arena e as faixas amarelas.

Requisitos para rodar localmente:

• WeBots
• Python3
• Git

Após instalar os requisitos, siga o passo a passo:

1. Abra o Git Bash no diretório que deseja clonar o projeto. Abra o Git Bash nesse diretório e utilize o comando abaixo para clonar:

git clone https://github.com/milenatteixeira/webots-wallfollower.git

2. Entre na pasta worlds e selecione com duplo clique o arquivo CC7711_testes_II.wbt. O Webots deverá ser aberto e, automaticamente, o projeto irá ser reproduzido pelo software.

Dicas

• Utilize a barra superior central para pausar, acelerar, iniciar ou recomeçar a execução.
• Utilize o console aberto na parte inferior central do software para acompanhar os logs do sistema.
• Utilize o bloco de texto da direita para alterar o código do controlador do robô, caso necessário.