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Trabalho de Conclusão de Curso: Estudo de Estratégias de Controle de Formação de robôs com foco em tolerância a falhas
Fazer modificações na estrutura do trabalho para que fique mais fácil o entendimento ao leitor.
Verificar como ficará a disposição da modelagem por malhas.
Verificar a posição da metodologia e cronograma.
Inserir os resultados preliminares.
Readequar tempo verbal da metodologia para adequar-se à situação do projeto.
Reajustar o cronograma.
Reajustar nome das atividades da metodologia para se adequar a nomeclatura dos capítulos.
\section{Malha de Controle 2: Posicionamento}
\label{sec:malha2 }
[...] Ou seja, a malha de controle de formação irá passar para cada robô os parâmetros necessários para o ajuste da estrutura, tais como, velocidade e posicionamento.%definir aqui DEPOIS como será esse controle, se será uma simulação de uma rede distribuida, se será uma rede distribuida de fato, ou se será apenas uma rede centralizada
Inserir fundamentação teórica.
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