mactkg / chibirobo

A tiny class to control a tiny robot called "Chibirobo" on Processing

Chibirobo

tested on Processing 2.1.2

How to use within 140-character

• Run below the sketch after connect to Chibirobo using bluetooth.
• BluetoothでChibiroboとつないだあとに以下を実行してみよう。

Chibirobo robo;
void setup() {
  robo = new Chibirobo(this, "/dev/cu.FireFly-A399-SPP", 9600);
  robo.move(1000, 10000, 1000, 10000);
}

• Chibirobo will move forward
• Chibiroboが前に進むはずです

Document

コンストラクタ

Chibirobo(PApplet that, String port, int baud);
// ex: Chibirobo robo = new Chibirobo(this, "/dev/cu.FireFly-A399-SPP", 9600);

• that: 通常、thisを入れれば良い
• port: 接続先
• baud: 通信速度

移動

Chibirobo.move(int pulseHzL, int distanceL, int pulseHzR, int distanceR);

• pulseHzX: (多分)送ってるパルスの幅
  • speed = 1/pulseHzX
  • マイナスで後退
• distanceX: 進む量

停止

Chibirobo.stop();

接続の解除

Chibirobo.exit();