本部分主要设计到了计算机视觉方面的知识,书籍参考自《多视图几何》。
涉及到了:
两图像间的投影变换,图像均为平面图像,本质是求解图像间的homography矩阵。-->(projective_geometry)
fundamental matrix性质验证以及求解,三维重建(参考自高翔博士的slam14讲第二版第五章),其中fundamental matrix 的求解用到了8点法和RANSAC算法。-->(two_views_geometry)
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