from pyboost.fahrzeug import *
fahrzeug = Einachser()
fahrzeug.fahre_geradeaus(1200, geschwindigkeit = 0.9)
fahrzeug.drehe(180, RECHTS)
fahrzeug.fahre_bogen(180, 600, LINKS)
fahrzeug.ende()
Die Roboter-Programmierung mit Python hat verglichen mit grafischen Programmiersprachen den Vorteil, dass die Eigenschaften z.B. eines Fahrzeugs wie Raddurchmesser, Übersetzung des Getriebes, Entfaltung, Spurweite usw. in Objekten definiert und gekapselt werden können. Die Mathematik zur Berechnung einer Geradeaus- oder Bogenfahrt, die teilweise Kompetenzen erfordert, die erst Ende der Mittelstufe vorhanden sind (insbesondere bei der Bogenfahrt), kann dann diesen Objekten überlassen werden. Beim Bewegen des Fahrzeugs kann deshalb wie im obigen Beispiel ganz easy in deklarativer Weise ausgedrückt werden, wohin es sich bewegen soll.
Das erleichtert den Einstieg in Python ganz erheblich.
Einheiten:
- mm (Millimeter) für Längen
- Grad bei allen Winkeln
- ein Wert zwischen 0 und 1 für Geschwindigkeit
- Python >= 3.5
Siehe Installation (noch englisch).
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