lucasdellasantina / wallycampersonal

Personal cam

se cambia el firmware,se le coloca open ipc a travez de SD(archivos) se coloca eso en una sd cuando botea la camara

para build

make BOARD=t31_ultimate all

en output sacar los archivos —> ( uImage rootfs.squashfs )

conectartr por ssh → usr: root pass:12345 o pass:123456

SD (insertarla ANTES de bootear) cd /mnt/mmcblk0p1

cd /mnt/mmcblk0p1
flashcp uImage /dev/mtd2
flashcp rootfs.squashfs /dev/mtd3
reboot 

https://github.com/OpenIPC/motors/tree/4c7dc45e5e877f38c076343f361159844374920a/t31-kmotor

ADD sample_motor.ko a las camaaras

scp "C:\Users\lucas\Downloads\sample_motor.ko" [email protected]:/sample_motor.ko

Automatizar el inmode para que arranque cuando inicia (/etc/init.d/S98-you-script OR We recently added support for /etc/rc.Local That runs at boot as well)

how to ?

vi /etc/rc.local

add under line

insmod /sample_motor.ko vstep_offset=0 hmaxstep=2130 vmaxstep=1600

chmod +x /etc/rc.local

En la carpeta HOME ASSISTAN estan las modificaciones a los arcchivos y los scripts para mover las camaras

SSH HOME ASSITANT

intalar sshpass en el contenedor

• intalar sshpass en el contenedor

apk add sshpass

• acceder por primera vez a cada camara por ssh para agregar el keypass

sshpass -p '123456' ssh root@192.168.1.29

• agregar en el configuration.yml

shell_command:
  c1_x_down: /bin/bash c1_x_down.sh
  c1_x_up: /bin/bash c1_x_up.sh
  c1_y_down: /bin/bash c1_y_down.sh
  c1_y_up: /bin/bash c1_y_up.sh
  c1_r: /bin/bash c1_r.sh
  c1_e: /bin/bash c1_e.sh

 sshpass -p '123456' ssh root@192.168.1.29 | t31-kmotor -d g -x 300 -y 0

pegar en el directorio (falta el de reset)

[ Lovelace