TWHD-algorithms (Through Wall Human Detection algorithms)

Данная программ предназначена для сранвения различных алгоритмов обработки сигнала в радиолокаторах с целью обнаружения сигналов с микроДоплер смещением частоты (характерно сигналу неподвижных людей).
Цель написания программы сравнение эффективности разработанного алгоритма подавления мод "modes supressor" для декомпозирубщих алгоритмов (HHT, WT)

Принцип работы приложений

В папке ./Ispitanya расположены записи сигналов радиолокатора, при поиске человека через стены. Использовался СШП радиаолокатор с ступенчато модулированным СЧМ сигналом. В файлах .data записаны два канала с выхода демодулятора.
Структура данных последовательность double чисел, четные индексы которых первый канал, нечетные второй.
В папке ./Txt2Data-Ispitanya расположены .xlsx файлы с описанием каждой записи радиолокатора.
Исполняемы файлы приложения находятся в корне проекта.
Обе программы строят графики и записывают их в ./Autosave
- ./App1_Algorithms_de_est_models.m - сравнение эффеткивности алгоритмов на смоделированных сигналах, threshold каждого алгоритма вычисляется моделировнем шумовых сигналов и подачей их на вход алгоритма;
  Вычисление threshold
  Сравнение эфективности обнаружения
- ./App2_Algorithms_real_signals.m - обработка записанных сигналов или нескольких сигналов подряд, нужно выбрать их в соответсвии с файлом DataAll.xlsx.
./F-algorithms - алгоритмы;
./F-functions - функции используемые в программе, детектор, моделирование сигналов, построение гарфиков;
./F-inputs - файл с настройками (используемые алгоритмы, параметры) для запуска.

Описание задач алгоритмов

В настоящее время ведется много исследований с целью найти оптимальный алгоритм обнаружения и анализа для сигналов в задачах радиолокационного обнаружения людей и классификации целей с помощью радиолокаторов.

Радиолокаторы легко обнаруживают передвижение людей по элементам радиолокацинного изображения (человек идет, бежит). Но обнаружение неподвижных людей треубет дргуих алгоритмов, т.к. полезной составляющей такого сигнала является микро-частотная модуляция в одном элементе радиолокационного изображения.

Используемые алгоритмы

Алгоритм	Демонстрация работы на 3 записанных сигналах
signal compensation
standard Deviation and Variation
FFT (Fast Fourier Transfrom)
2d FFT
WT (Wavelet Transform)
HHT (Hilbert Huang Transfrom)
HHT, WT + modes supressor (developed)