konstantgr / anechoic_utils

anechoic_utils

Примеры

Сканер

from anechoic_utils.scanner.TRIM import TRIMScanner

scanner = TRIMScanner(ip="172.16.22.244", port=9000)
# подключение к сканеру
scanner.connect()

Существует эмулятор сканера, на котором можно проводить тесты. Его необходимо запустить, а затем подключиться к нему, как к реальному сканеру

from anechoic_utils.scanner.TRIM import TRIMScanner, TRIM_emulator

# запуск эмулятора
TRIM_emulator.run(blocking=False, ip="127.0.0.1", port=9000, motion_time=5)

scanner = TRIMScanner(ip="127.0.0.1", port=9000)
# подключение к сканеру
scanner.connect()

Настройки

Касательно TRIM:

Доступные настройки сканера: позиция, скорость движения, ускорение, замедление, статус двигателей (вкл. или выкл.), тип движения, специальный тип движения. Все настройки применяются для каждой оси отдельно.

Чтобы применить настройки по умолчанию, необходимо написать

from anechoic_utils.scanner.TRIM import DEFAULT_SETTINGS
scanner.set_settings(**DEFAULT_SETTINGS)

Помимо DEFAULT_SETTINGS есть PTP_MODE_SETTINGS и JOG_MODE_SETTINGS. Первые настройки отвечают за движение от точки к точке, то есть за обычное движение. Вторые - за бесконечное движение, направление которого соответствует знаку скорости оси.

Касательно всех сканеров:

Есть два способа выставить определенные настройки. Первый способ заключается в создании экземпляра класса BaseAxes и использовании его для настроек. Пример:

from anechoic_utils.scanner import BaseAxes
# скорость вдоль оси x 100 мм/с,
# скорость вдоль оси z 120 мм/с
velocity = BaseAxes(x=100, z=120)
# применить эти настройки.
scanner.set_settings(velocity=velocity)

Скорости вдоль осей y и w остались прежними. Для наглядности можно использовать классы Position, Velocity, Acceleration, Deceleration, которые являются по сути тем же классом BaseAxes.

Второй способ настройки заключается в выставлении настроек по осям отдельно.

from anechoic_utils.scanner import BaseAxes
# скорость вдоль оси x 100 мм/с,
velocity_x = 100
# скорость вдоль оси z 120 мм/с
velocity_y = 120
# применить эти настройки.
scanner.set_settings(velocity_x=velocity_x, velocity_z=velocity_z)

Получение данных

Сканер может вернуть его текущую позицию, скорость, ускорение и замедление.

position = scanner.position()
velocity = scanner.velocity()
acceleration = scanner.acceleration()
deceleration = scanner.deceleration()

Управление

Команды, не требующие аргументов:

1. stop останавливает сканер с замедлением
2. abort останавливает сканер без замедления
3. home направляет сканер на парковку

Пример:

scanner.home()

Команда, требующая аргумент: goto. Эта команда принимает BaseAxes или Position и отправляет в эту точку сканер.

from anechoic_utils.scanner import Position

# новая позиция с координатами 1200 мм по x и 500 мм по y
new_position = Position(x=1200, y=500)
# отправить сканер в новую позицию
scanner.goto(new_position)

Позиции можно складывать

from anechoic_utils.scanner import Position

# текущая позиция сканера
position = scanner.position()
# новая позиция, сдвинутая относительно текущей на 100 мм по x и 200 мм по y
new_position = position + Position(x=100, y=200)
scanner.goto(new_position)

Анализатор

Для начала работы с анализатором изначально нужно создать эксземпляр соответствующего класса и установить соединение с анализатором.

from anechoic_utils.analyzator.socket_analyzer import SocketAnalyzer

analyzer = SocketAnalyzer(ip="192.168.137.119", port=1024)
analyzer.connect()

Далее можно задать настройки анализатора, такие как

1. sweep_type - scale возвращаемых значений
2. freq_start - начальная частота в Гц
3. freq_finish - конечная частота в Гц
4. freq_num - количество точек по частоте
5. bandwidth=3000 - полоса в Гц
6. aver_fact, smooth_aper, power - остальные параметры, соответствующие параметрам анализатора

analyzer.set_settings(
    sweep_type='LIN', 
    freq_start=1_000_000_000, freq_stop=3_000_000_000, freq_num=200, 
    bandwidth=3000, aver_fact=5, smooth_aper=20, power=5
)

После того, как заданы настройки анализатора можно снять данные с анализатора и использовать их в дальнейшем коде

results = analyzer.get_scattering_parameters(
    ['S22', 'S12', 'S12', 'S12', 'S12', 'S12', 'S12', 'S12', 'S12', 'S12']
)

print(results['f'], results['S22'])