1、MCU:APM32F103
2、bootloader用的generic-none_bootloader,已附上
3、摇杆引脚定义在vial/config.h下,
/* joyStick */
#define ANALOG_JOYSTICK_X_AXIS_PIN B0 //X轴引脚
#define ANALOG_JOYSTICK_Y_AXIS_PIN B1 //Y轴引脚
#define ANALOG_JOYSTICK_CLICK_PIN A7 //按键,不用注释掉即可
4、VIAL定义了三个键码
键码 | 说明 |
---|---|
CSO | 禁用摇杆,默认启用 |
CSU | 摇杆灵敏度+ |
CSD | 摇杆灵敏度- |