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MicroMouse KERISE v4

MicroMouse KERISE v4

ハーフサイズマイクロマウス

戦績

• 第40回全日本マイクロマウス大会2019
  • マイクロマウス競技ファイナル 第11位
  • マイクロマウス競技ファイナル 特別賞
• 第41回全日本マイクロマウス大会2020
  • マイクロマウス競技 完走
• 第42回全日本マイクロマウス大会2021
  • マイクロマウス競技ファイナル リタイヤ
  • マイクロマウス競技ファイナル 特別賞

スペック

部品	型番	備考
モーター	不明	直径6mm 長さ10mm コアレスモーター
エンコーダ	AS5048A	4096パルス 磁気式
マイコン	ESP32-PICO-D4	240MHz dual core
赤外線LED	SFH4045N	波長940mm
フォトトランジスタ	SFH3015FA	波長940nm
モータードライバ	DRV8835	最大電流1.5A x 2ch
6軸センサ	ICM-20602 x2	3軸ジャイロ+3軸加速度
バッテリー	不明	3.7V 25C 100mAh 1S

回路設計

• KiCad

機体設計

• Fusion 360

開発環境

• PlatformIO Espressif32 ESP-IDF

micromouse-kerise-v4's Issues

No BOM Included

Hey, we really liked your micro mouse design, we would like to try them, for the same, we want to manufacture the board, but looks like you haven't provided the Bill of Material file required for the list of components to be soldered on the PCB board. If you could provide the same, it will help us better understand and learn about it. We would be glad to learn from your designs.

Waiting for your reply.

Mayur Agarwal,
Support from India for your future endeavours.