kdj / px4forensic

khu-mesl, 2022

PX4 Forensic project

Introduction 📖

###PX4 Autopilot 내부 데이터를 분석하고 무결성 검증을 제공하는 응용 프로그램입니다.

• 무결성 검증 기능은 khu-mesl-348/PX4-Autopilot 펌웨어와 호환됩니다.
• 일부 기능은 PX4와 USB Serial 연결이 필요합니다.

Getting Started 💡

1. Download resource

cd C:\Users\{username}\Desktop
git clone https://github.com/khu-mesl-348/PX4Forensic.git

2. install packages

pip install -r requirements.txt

• Windows 환경에서 사용 시

pip install windows-curses

• Linux 환경에서 사용 시

/ui/PX4Forensic.py 파일에서 Serial={PX4가 연결된 시리얼 포트명} 으로 설정해준다. ex) Serial = '/dev/ttyACM0'

3. Execution

모듈 적용

1. /module/integrity_tools 를 PX4 소스의 /src/modules 하위에 이동
2. /module/default.px4board를 /board/px4/fmu-v5 하위에 이동
3. HMAC 생성하고자 하는 코드 위치에 API 적용

분석 도구 실행

python main.py

How to Use 💻

1. 사용자 인증

• PX4에 로그인이 되어 있지 않을 시 ID, 비밀번호 입력란과 로그인 버튼이 활성화됩니다.
• PX4에 로그인이 되어 있을 시 입력란이 비활성화되며 로그아웃 버튼이 활성화됩니다.

2. 비행 데이터 분석

아래 세 가지 지점들 중 Radiopoint로 선택한 지점들의 정보를 나타냅니다.

• Safe points
  • 위치
• Fence points
  • 위치, 모양, 꼭짓점 개수 혹은 반경
• Waypoints
  • 위치, 임무 종류 등

3. 로그 데이터 분석

로그 데이터에 대한 정보를 보여줍니다.

• ULog files
• File info
• Message
• Parameters

4. 설정 데이터 분석

파라미터에 대한 정보를 보여줍니다.

• Parameters
• Value
• Range
• Description

Contributors ✨

MESL

Thanks goes to these wonderful people :

serendipity

Yoo youngbeen

bpsswu

sirkang1208

icetream

This project follows the all-contributors specification. Contributions of any kind welcome!

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