[Feature]: Graceful shutdown server about pilipili

[Kabochar]

现有代码的做法
https://goteleport.com/blog/golang-ssh-bastion-graceful-restarts/.

Tencent 腾讯家的 tRPC-go 做法
https://github.com/trpc-group/trpc-go/blob/main/docs/user_guide/graceful_restart.zh_CN.md

tRPC-Go 实现热重启的原理大致总结如下：

服务启动的时候监听信号 SIGUSR2 作为热重启信号（可自定义）；

- 服务进程在启动的时候，会将启动的每个 servertransport 的 listenfd 记录下来；
- 当服务进程接收到 SIGUSR2 信号之后，开始执行热重启逻辑；
- 服务进程通过 ForkExec 来创建一个进程副本（不同于 fork），并通过 ProcAttr 传递 listenfd 给子进程，同时通过环境变量来告知子进程当前是热重启模式，也通过环境变量来传递 listenfd 的起始值以及数量；
- 子进程正常启动，在实例化 servertransport 的时候稍有特殊，会检查当前是否是热重启模式，如果是则继承父进程 listenfd 并重建 listener，反之则走正常启动逻辑；
- 子进程启动之后，立马提供正常服务，父进程得知子进程创建成功之后，择一合适时机退出，如 shutdown tcpconn read、停止 consumer 消费消息、service 上请求都已经正常处理之后再退出；