Kody źródłowe wykorzystane w projekcie robota typu delta "Astra*"
W repozytorium znajduja sie trzy pliki:
- HMI.ino -> NodeMCU, sterownik panelu HMI
- main.cpp -> najwazniejszy plik, dla płytki Nucleo F401RE
- opencv.py -> skrypt python'owy do uruchomienia na RPi 3B+
Opis projektu: https://forbot.pl/forum/topic/18145-delta-astra/