janc18 / cae32

Simracing equipment, including hardware, software, and firmware design.

CAE32

CAE32 is a project for building and developing all stages of a gaming wheel for PC, specifically for the GNU/Linux operating system.

If you want to contribute, please read the CONTRIBUTING-english.md file.

Si tu quieres contribuir, por favor lee el documento CONTRIBUTING.md

Overall current status

Developing the UML diagram of the whole system

PCBs

Firmware

Working on the development of the UML diagram for the pedals firmware

Software

Needed the improvement of compilation and flags for the user interface

The stages include:

• PCB Design
• Firmware
• Driver (Kernel module if necessary)
• Configuration and calibration through a graphical user interface (GTK-3)
• Design of mechanisms for pedals, gear lever, and wheel
• Power PCB design for feedback motor control (FFB)

PCB Sponsored by PCBWay

The PCB quality is excellent, the contact with the support service is good, they responded very quickly in the case of any issue, and it has a good PCB finish using the STM assembly service, all the IC pads are correctly soldered. Overall, the total cost of 5 PCBs and 2 PCBs with the assembly service is a very accessible, so I will keep using PCBWAY to build the next PCB iterations

PCBWay Webpage

Programming Frameworks and Tools

• Espressif (ESP-IDF)
• STM32CubeIDE
• STM32CubeProgrammer

User Interface

The interface is developed with the GTK 3 framework, which will allow configurations such as:

• Visualization of data graphically and textually (console)
• Transmission type (Manual, Automatic, Sequential, custom) Natively
• Pedal limits, sensitivity
• Pedal type
  • Analog input (Potentiometer, Hall effect, and load cell)
  • SPI, I2C input (Custom sensor)
• Firmware update

How to compile the project

1. Install all the dependencies

sudo apt install cmake make gcc pkgconf libevdev-dev libgtk-3-dev libgtk-3-0 libgtest-dev

2. Run the script to check if all the dependencies was successfully installed

./Source_code/checking_dependency.sh

3. Execute the Makefile to build the graphic interface and the unit tests

make -C Source_code/

cae32's Issues

Redesign the Shifter PCB

To meet standard features without incurring extra costs from the PCB manufacturer

Separar correctamente el plano de tierra

Calcular consumo de PCB

Revisar en la hoja de datos de cada componte (IC's) su consumo(mAh) y anotarlo en el esquema eléctrico

Añadir serigrafía a la PCB

Agregar la siguiente serigrafía a la PCB

• Símbolos de open hardware

• Easter egg

• Datos de PCB (URL de REPO, número de revisión, versión de PCB)

• Añadir nombres de puertos correspondientes (UART, CAN, SPI, etc.)

Añadir numero de pieza LCSC y hoja de datos a kicad

Crear un documento con las capacidades de la PCB

Añadir encabezados al código fuente

Añadir protección ESD para puerto USB-C

Crear un archivo docker

Para que sea más sencillo realizar la construcción y pruebas unitarias, lo conveniente es crear un contenedor con todas las dependencias necesarias.

Para compilar

• Interfaz de usuario(GTK3)
• Firmware (ESP-IDF y "STM en el caso de que sea posible")

Update README files and documentation

Some README files need an update because I made some modifications, and it's necessary to change their language to English

cutOutPcb

I am very interested in your PCB control board

Añadir información al archivo de contribución

Este archivo es necesario para cualquier repositorio en Github, ya que contiene todas las pautas para contribuir al proyecto

Realizar limpieza general del repositorio

Crear tests para GUI y dispositivo

Como buen software en desarrollo requiere de pruebas.

Para probar la GUI y el dispositivo HID, es posible crear un dispositivo virtual HID conocido como modulo uinput, aquí se encuentra un ejemplo.

Lo ideal es crear un Makefile, donde ejecute diferentes pruebas.

También sera necesario crear una versión de debug de la GUI, he incluso logs