itu-auv / teknofest-simulator

Teknofest 2021 Sualtı Yarışması Simülasyon Ortamı

Teknofest Sualtı Yarışması Simülatörü

View this file in English.

teknofest_simulator, uuv_simulator üzerinde Teknofest 2021 Uluslararası Sualtı Yarışması için geliştirilmiş bir simülasyon ortamıdır.

Not

uuv_simulator ile oluşturmuş olduğunuz aracı spawn etmeniz gerekmektedir. Yakında İTÜ AUV Takımı GitHub hesabında uuv_simulator ile sıfırdan araç oluşturma ile ilgili bir kılavuz yayınlayacağız. Bu kılavuz ile tasarladığınız aracı uuv_simulator ile simülasyon ortamına aktarabilecek, ve bu repository üzerinde paylaşılan yarışma ortamına spawn ederek kullanabileceksiniz, takipte kalın. İletişim, soru, öneri ve simülasyon ortamına katkılarınız için [email protected].

Dependencies

• ROS Melodic

  Not: Ubuntu 18.04, ROS Melodic üzerinde test edilmiştir.

• uuv_simulator

  sudo apt install ros-melodic-uuv-simulator

Kurulum & Derleme

# Workspace klasörü oluşturulur
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone [email protected]:itu-auv/teknofest-simulator.git
cd ~/catkin_ws

# Paket derlenir
catkin build -- teknofest_simulator
# Kaynak yapılıp kurulum tamamlanır
source devel/setup.bash

Çalıştırma

Simülasyon ortamı aşağıdaki komut ile çalıştırılabilir.

roslaunch teknofest_simulator start.launch

Lisans

Detay için LICENSE.

Yazar

Sencer Yazıcı - [email protected]