Indoor Corgi製Raspberry Pi用 高機能ステッピングモータードライバー基板RPZ-Stepper、 および搭載モータードライバーIC TMC5240を制御するソフトウェアです。 Pythonパッケージを使うことでご自身のプログラムからモーターを制御できるほか、 コマンドでの操作も可能です。
ハードウェア: 40ピン端子を持つRaspberry Piシリーズ
OS: Raspberry Pi OS (SPI有効化)
拡張基板: RPZ-Stepper (Raspberry Pi用 高機能ステッピングモータードライバー)
以下のコマンドでインストール/アップグレードできます。
sudo python3 -m pip install -U cgstep --break-system-packages
使い方は、以下の解説記事とTMC5240データシートをご参照下さい。