ian-lecture's Issues

로봇공학 남은 진도

git을 이용한 패키지 관리
파이썬 가상환경: virutalenv, pyenv, pipenv
좌표계변환
numpy, matplotlib
ROS 패키지 활용 (SLAM, RViz)

Vacation plan

방학계획

남은 방학
일 수: 6월 6 + 7월 31 + 8월 31 = 68일

주요 과제 및 목표

로봇학회 발표
LG과제
mlst 시스템 완성
VO 관련 논문+코드 정리
새 논문 feasibility 확인 (binocular slam)
학생들 세미나: 케라스, SLAM
다음학기 수업준비
친구들 만나기
블로그 업데이트
공부: 케라스, TF2.0
기타 다른 책들 공부: UML, 웹개발(CSS, JS), Effective C++, SOLID
교양책 읽기

주요 일정

7.10: LG 세미나(1): RGBD센서를 이용한 바닥추출 알고리즘 개선 History 및 기술동향 소개
7.24: LG 세미나(2): Depth Library 소개 및 Tutorial
8.14: LG 세미나(3): DNN 응용 기술 소개
8.20: 로봇학회강의

일간 계획

집에 있는 경우

8:00 기상
~10:00 아침먹고 커피 마시며 교양 독서
~10:30 메일 확인 등
12:00~13:30 점심시간
17:30~19:30 저녁은 여경이와 맞춰서 먹고 드라마 하나보기
2:00 취침

주별 목표

W1 (06.24)

(화) 학과 업무, 논문 다 뽑기, UML 책 가져와
(수 오전) 수업 블로그 정리해서 개인 블로그에 올리기
(수 오후) mlst migration 완료
(목) 연대가기 (x)
(목~토) 논문 정리: VODE 계열 업데이트해서 포스트 쓰기, SAVO 계열 논문 해석까지 완료 (ing)
(목~토) 오전에 UML 실습 (x)
친구들 약속잡기

W2 (07.01)

(오전) Keras, TF2.0 공부
(오후) SAVO 계열 논문 코드까지 제대로 분석해서 포스트 쓰기
(월) 과제비로 살것 정리, 연구수당신청
(수) mlst 이슈 사항 구현
(금) LG 세미나 준비

W3 (07.08)

(오전) TF2.0, 웹개발 공부
(월) 과제비로 기자재 구매 신청
(월) SAVO 계열 포스트 완성
(수) LG 세미나 발표(7.10)
(목) mlst 이슈 사항 구현
(화, 금) Keras 포스트 2개 작성

W4 (07.15)

(오전) 웹개발 공부
(오후) VODE 케라스 버전 개발 (geonet, sfmlearner)
(수) TF2.0 포스트 작성
(목) mlst 이슈 사항 구현

W5 (7.22) 이후 (나중에 세부 작성)

effective c++ 공부
SOLID 공부
로봇학회 준비: VODE 케라스 버전 개발
binocular slam 가능성 확인
LG 세미나

funtional self drive

#!/usr/bin/env python
from __future__ import print_function
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist
from sensor_msgs.msg import LaserScan

count = 0
publisher = None


def lds_callback(scan):
    global count
    global publisher
    print("scan[0]:", scan.ranges[0])
    turtle_vel = Twist()
    if count < 100:
        turtle_vel.linear.x = 0.1
        count += 1
    else:
        turtle_vel.linear.x = 0.0
    turtle_vel.angular.z = 0.0
    publisher.publish(turtle_vel)


def main():
    global publisher
    rospy.init_node('self_drive')
    publisher = rospy.Publisher('cmd_vel', Twist, queue_size=1)
    subscriber = rospy.Subscriber('scan', LaserScan, lds_callback)
    rospy.spin()

if __name__ == "__main__":
    main()

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