CrossPi

Un dérivé du GoPiGo de chez DEXTERINDUSTRIES à l'aide d'un peu de patience et d'un ancienne boite de méccanos.

Pré requis

Hardware

Le kit GoPiGo ou la carte mère
Un Raspberry Pi (A/B/B+)
Une carte mémoire
Un dongle Wifi selon les Raspberry
Une alimentation entre 9v et 15v (J'ai choisis de l'alimenter avec 3 piles rechargeables de 3,7V pour un gain de place)

Software

Installer un serveur Apache ou Nginx sur le Raspberry
Installer la librairie du GoPiGo Lien
Installer le script pour le streaming video Lien
Donner une Ip fixe à votre raspberry

Utilisation

L'ensemble des commandes fonctionnent via un Websocket Source.

Pour lancer le webSocket il faut executer la commande suivante :

sudo python /home/pi/Desktop/CrossPi/py/CrossPi.py

(Bien sur la commande peux être executé automatiquement au lancement du Raspberry)

Pour avoir le Stream et les commandes il suffit d'ouvrir la page "index.html" ou de vous connecter sur l'adresse Ip de votre Raspberry via votre tablette ou téléphone. Prennez soin de modifier le code des fichiers "index.html", "CrossPi.py" & "CrossPi.js" afin de rentrer l'adresse Ip fixe que vous avez donné à votre raspberry

Toutes les informations sur l'état du Rapsberry et des capteurs sont envoyés via un thread Python sur le WebSocket "class System" dans le fichier "CrossPi.py".

Commandes

L'ampoule en haut à gauche permet d'allumer ou d'éteindre les leds
La barre transparente en haut change en fonction de la proximité capté par le capteur ultrason
Le Joystick de gauche permet d'ajuster la vitesse
Le Joystick de droite permet d'ajuster la direction
L'icone de batterie affiche le voltage de l'alimentation (Recommandé entre 9V et 15V)
Le compteur de gauche représente la température du Raspberry
Le compteur de droite représente la vitesse des moteurs (Plage de fonctionnement 0-255)
L'icone à droite du compteur de vitesse représente en % l'utilisation du CPU du Raspberry