ferreirasara / robo-wonderbot

Algoritmo para controlar um robô segue linha, para o Projeto Interdisciplinar, 4º semestre de Ciência da Computação.

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Implementar controle PID.

Deve ser utilizado a técnica de controle PID para o robô não sair da linha.
Aqui tem um exemplo bem bom do que temos que fazer http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-rob-seguidor-de-linha-com-controle-pid-e-ajustes-por

Elaborar rotina para seguir a linha.

Escolher as bibliotecas que serão usadas

Para cada sensor, será utilizada uma biblioteca pronta. A biblioteca pode ser encontrada na internet, ou na IDE do Arduíno.
Como existem várias opções, devemos testar, e escolher a biblioteca que não apresente bugs e seja simples e fácil de usar.

Melhorar as variáveis globais.

Isso deve ser feito após a escolha das bibliotecas. Precisamos declarar variáveis para armazenar a informação retornada dos sensores. Para isso, precisamos saber o que cada um retorna.

Elaborar rotina para desviar de obstáculo (caixa).

Definir como será feito o código para os braços do robô.

Adicionar os sensores no código. Para isso, ver como os mesmos serão ligados no Arduíno (pinos).

Para isso, precisaremos conversar com o pessoal da elétrica. Precisamos saber certinho como cada sensor irá ser conectado, para adicionarmos isso ao código.