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CAD, Eletrônica e Programação do robô autônomo campeão regional SP da Olimpíada Brasileira de Robótica - 2017

OBR 2017 - Equipe Robonáticos

Robô autônomo (Paulo) participante da Olimpíada Brasileira de Robótica.

Competições:

• Etapa Regional (FEI I) - 11/08/2017 - 1° lugar com 490 pts na somatória
• Etapa Estadual (FEI) - 09/09/2017

Resultados da Etapa Regional: http://www.sistemaolimpo.org/regionais/results.php?eventID=3

Divisões

• Mecânica (12 versões do robô feitas para etapa regional utilizando o SolidWorks)
• Eletrônica (3 versões da Placa Principal para etapa regional utilizando o Eagle)
• Programação (45 versões do código até o final - Código em C++)

Componentes do robô:
- 1x Arduino Mega
- 4x 298:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V
- 1x TB6612FNG (Controlador dos Motores);
- 8x Rodas Pololu 70x8mm
- 1x MPU6050 - Acelerômetro e Giroscópio
- 4x Sharp Sensor Digital 2-10 cm
- 2x Sharp Sensor Analógico 4-30 cm
- 1x QTR Sensor Array Analógico
- 2x TSC 230 - Sensor de Cor
- 1x Bateria de Li-po 11.1V 3S
- 1x Servo MG995 15 kg.F.cm
- 1x Micro servo SG90 Tower Pro

Fatores que serão melhorados/implementados para Etapa Estadual

• Inclusão de encoder nos motores para aperfeiçoar as verificações e curvas do robô
  
• Replanejamento dos sensores de distância para identificar as vítimas
  
• Aperfeiçoamento da mecânica geral do robô para melhorar o centro de massa e diminuir sua altura
  
• Aperfeiçoamento do mecanismo de recolher as vitímas
  
• Implementação do algoritmo de cálculo percentual de proximidade de cor para detectar melhor a fita verde

Integrantes:

• Felipe Oliveira Silva (18 anos - Programação / Eletrônica);
• Antonio Pereira de Lima Neto (18 anos - Programação);
• Giovanna Ferreira Diodato (16 anos - Programação);
• Felipe de Souza Tiozo (17 anos - Mecânica / Eletrônica);