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codepi is an industrial control board with raspberry pi compute module 4

codepi

基于树莓派CM4模块的开源工业控制平台

该存储库由 阔奥智能设备（上海）有限公司 委托 feecat于github.com/feecat/codepi上托管。

包含CODEPI PCB原理图、定制的PreemptRT补丁包、教程及常见问题等。

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如果您第一次来到这里，请选择您想要先了解什么：

1、为什么选择CodePI？有什么优势？

• 它是先进的、开源的、高效的工业控制平台，可用于PLC控制、智慧工厂、楼宇智能中。阅读更多>

2、硬件架构、接口、通电注意事项

• 我们内置了UPS模块，并由独立的单片机（STM32F030F4P6）进行BMS控制。
• 增加一路以太网方便调试及远程连接，将一个HDMI改为DVI以获取更可靠的连接。阅读更多>

3、初次上电注意事项、为空的EMMC烧写系统

• EMMC比MicroSD更可靠、更快速。
• 我们已做好了硬件设定，只需要插入MicroUSB并连接电源即可烧写系统。阅读更多>

4、安装实时补丁包、系统设置、实时时钟设置、ETH1端口设置等

• 我们预编译了PreemptRT补丁包，支持CM4。
• 如果您烧写的是标准RPI OS系统，则需要一些设置以保证正常使用。阅读更多>

5、常见问题

• 一些常见的问题，您还可以在Issues中提出您的新问题，我们会尽快为您解答。阅读更多>

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如果您已购买我们的硬件，请参考如下教程：

1、电源要求、接口连接、分辨率及IP修改

• 我们出厂前已为您烧好系统、设置好并下载DEMO程序，您可以直接上电测试。阅读更多>

2、CoDeSys基础、总线拓扑结构

• 您可能需要安装codesys软件并开始硬件拓扑规划，这里是一些帮助信息。阅读更多>

3、实时性优化

• 在创建运动控制应用中，您可能需要考虑隔离核心、优化CPU占用、禁用Visualization等措施。阅读更多>

4、运动控制、凸轮及CNC

• 运动控制包含很多细分内容，此处列举几个经典案例。阅读更多>

5、授权及备份

• 当您测试完毕准备量产时，将系统备份会有利于批量部署。阅读更多>