Este projeto visa desenvolver um carrinho controlado remotamente através de Bluetooth utilizando o módulo ESP32. Através da modulação PWM (Pulse Width Modulation), conseguimos controlar a velocidade e a direção dos motores do carrinho, além de uma buzina utilizando um buzzer.
- ESP32: Controlador central que receberá os comandos via Bluetooth e acionará os motores e a buzina.
- Motores DC: Para movimentar o carrinho.
- Driver para Motores (por exemplo, L293D): Controla os motores DC usando os sinais PWM vindos do ESP32.
- Módulo Bluetooth (integrado ao ESP32): Recebe comandos do dispositivo controlador.
- Buzzer: Emite sons, simulando a buzina do carrinho.
- Bateria: Para alimentar o ESP32, motores e buzzer.
- Chassi do carrinho: Estrutura para montagem dos componentes.
- Movimento para Frente: O carrinho se move para frente.
- Movimento para Trás: O carrinho se move para trás.
- Virar à Esquerda: O carrinho vira à esquerda.
- Virar à Direita: O carrinho vira à direita.
- Parar: O carrinho para completamente.
- Buzina: O carrinho emite um som através do buzzer, simulando uma buzina.
- Montagem: Siga o esquemático anexo para montar todos os componentes no chassi.
- Programação: Carregue o código fornecido no ESP32 usando a IDE do Arduino ou outra de sua preferência.
- Controle: Emparelhe seu dispositivo móvel com o módulo Bluetooth do ESP32. Use o aplicativo sugerido (ou qualquer aplicativo de controle Bluetooth) para enviar comandos ao carrinho.
Baixa a ide do arduino
https://www.arduino.cc/en/software
https://raw.githubusercontent.com/ricardoquesada/esp32-arduino-lib-builder/master/bluepad32_files/package_esp32_bluepad32_index.json
https://github.com/ricardoquesada/bluepad32/blob/main/docs/plat_arduino.md
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