dmashine / robotroma Goto Github PK

• Морда: LED матрица https://vk.com/wall-43363264_63301
• Уши: https://www.chipdip.ru/product/kitty-ears
• Хвост: https://robo-hunter.com/news/vilyanie-hvostom-pomogaet-robotam-obshatsya-s-lydmi6546?utm_source=vk&utm_campaign=content_gadget&utm_medium=social

линия в 001к

http://www.thingiverse.com/thing:993759/#files

• настройка ПИД регулятора
• настройка на разную ширину коридора
• настройка выезда из тупика

https://m.vk.com/wall-130540296_49?reply=51&from=feedback#reply51
Денис Лауткин
Не пробовал шлейфы вместо пучка проводов? Я распарывал старые IDE, но продаются метражом, с более толстыми дорожками.

сегодня в 8:011
Мне нравится - Рассказать друзьям - Ответить

Клим Бельченков ответил Денису Лауткину
Я использую плату Strela, там не совсем стандартные контакты.
А так идея хорошая, экраны такими шлейфами здорово подключаются.

сегодня в 8:281
Мне нравится - Ответить

Денис Лауткин ответил Климу Бельченкову
Клим, Я честно говоря стандартные контакты и не использовал, я его зачищал и припаивал) Но у такого дорожки очень тонкие, как волоски, а в продаже есть нормальные.
сегодня в 8:31
Мне нравится - Ответить

Станислав Ардумастер
Я делаю так. Из одиночных проводов собираю жгут и термоклеем фиксирую пучок там где провода выходят из клемников.. Получается хороший сьемный контакт именно вашей конфигурации..
сегодня в 13:171

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.gpf.app.arduinorc&hl=ru

ПИД-регуляторы и фильтр все такое.

А не должна ли обработка управления роботом быть описана в обработчике прерывания?
Как сейчас: В main() и опрашиваются датчики, и управляются двигатели робота.
Как можно: В main() опрашиваются датчики, в ISR() вызываемой по прерыванию каждые... управляются двигатели.
В таком случае, мне кажется фильтр Калмана более органично, кстати, впишется.
Ну и очевидный минус - прерывания не рекомендуют делать ресурсоемкими.

https://vk.com/robotroma?w=wall-130540296_249