daanmoura / aadp

Agente Aspirador de Pó - Projeto 1 de Inteligência Artificial

aadp

Agente Aspirador de Pó - Projeto 1 de Inteligência Artificial

aadp's Issues

Algo impede o robô de andar

Regras de sucessão de movimento parece funcionar.
Troquei a meta para um objetivo simples (chegar na posição p(3,3)) e não consegue.

observe que as respostas das chamadas de s estão certas

Contornar o caso de sujeiras inacessíveis

O que acontece se tiver sujeiras inacessíveis, por exemplo entre duas paredes? Iremos contornar esse caso?

Verificar casos

É necessário conferir casos diferentes e ver se funciona corretamente

Colocar elevadores

Uma ideia é criar por fatos apenas colocando a posição X e criar uma regra falando que se há um elevador nessa posição X é permitido trocar o Y.
Logo é necessário uma regra de sucessão para movimentar pelo elevador.

Colocar paredes

A ideia é colocar por fatos, e criar uma regra para verificar se tem parede na posição que do estado sucessor. Logo seria necessário chamar essa regra de verificação em toda regra de sucessão em que há movimento.

Colocar power station

Colocar usando fatos. Acredito que o estado meta seria lista de sujeiras vazias e o aspirador na power station (não adianta só limpar tudo, o aspirador tem ser carregado no final).

Implementar limite na sacola

O número de sujeiras na sacola não pode ser maior que dois, logo não deve ser permito pegar sujeira nessa situação. O aspirador deve esvaziar na lixeira

Corrigir erro (Arguments are not sufficiently instantiated)

Colocar lixeira

Colocar por fatos e implementar regra de esvaziar a sacola na lixeira