pink-slip's People
pink-slip's Issues
ステアリング補助の仕組みを実装する
ステアリング角度を安定して維持できるようにする(特にキーボード操作のときなど)
NOSの量をシリアライズ可能にする
サスペンションコンポーネントの名前を変える
このコンポーネントはステアリング、ホイールなども含んでいるので「Chassis」が適当か
慣性モーメントの値に根拠がない
- x, z の値について調べる
- y 軸は実車のデータ有り
トルクバンドが狭い
パラメトリックトルク曲線の式を変更する
Rレンジを実装する
サスペンションの減衰が過剰
- 減衰比の初期値が大きすぎる
- 減衰比を0 .2-0.3 あたりにする
- やわめのものなら減衰比 0.1 程度も可
Update系の呼び出し順を固定する
CarControllerが他のコンポーネントのUpdateを呼ぶようにする?
配分系のフィールドの煩雑さを減らす
変更前
スプリングレートなどを前後別で値を設定するフィールドがある。
そこから更に前後に偏りをつけるフィールドがある。
変更後
1つの値と前後配分だけにする
角度系のフィールドが適当に丸められるようにする
- -360 ~ 360
- -180 ~ 180
など
ForceAppPointDistanceの式を直す
ABSが役に立っていない
- ロックさせたときに全くコントロールが戻らない
- タイヤ摩擦の線形領域を大きく取るとそもそもそこまでロックしない
- タイヤ摩擦の調整だけに任せてABSを実装しない手もある
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