在这项目,我们构建了基于Paddle3D的、大小模型协同训练框架、知识蒸馏的3D模型端云协作框架。
data/nuscenes_download
下的check.sh
、download_nuscenes.sh
和unpack.sh
脚本
- 知识蒸馏训练
> python tools/train.py --config configs/bevdet/bevdet4d_kd_r101_r50_nuscenes.yml
- 测试
> python tools/evaluate.py --config configs/bevdet/bevdet4d_kd_r101_r50_nuscenes.yml