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4.0 47.0 1.0 83.79 MB

Walking pattern generator for humanoid

License: Apache License 2.0

CMake 1.30% C++ 29.03% C 69.67%

humanoid-robot ros walking-pattern-generation

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jsupratman13

opr_ros's Issues

Build Error: cannot find the ftdi library

@jsupratman13
READMEの手順とおりにインストールしている途中で、catkin build opr_rosを実行すると/usr/bin/ld: cannot find -lftdi のようなエラーが出ました。

opr_kondo_driverパッケージの

opr_ros/opr_kondo_driver/CMakeLists.txt

Line 24 in c2f3aa8

target_link_libraries(opr_kondo_driver_v3 ${catkin_LIBRARIES} usb ftdi)

のところだと思いますが、何か心当たりありませんか？

Check if it can be executed

実行できるかを確認

extracting odom from hajime walk control

はじめ歩行からodomをpublishする作業を行っています。

opr_ros/hajime_walk_ros/include/calc_mv.h

Lines 50 to 61 in b25d14e

    
           typedef struct st_xv_odometry	/*	odometry data	*/ 
        
           { 
        
           	float		moveX;			/*	X [mm] 		*/ 
        
           	float		moveY;			/*	Y [mm] 		*/ 
        
           	float		rotZ;			/*	THETA [deg] */ 
        
           	float		x[2];			/*	foot point x			*/ 
        
           	float		x_old[2];		/*	foot point x old data	*/ 
        
           	float		y[2];			/*	foot point y			*/ 
        
           	float		y_old[2];		/*	foot point y old data	*/ 
        
           	float		theta[2];		/*	leg yaw theta			*/ 
        
           	float		theta_old[2];	/*	leg yaw theta old data	*/ 
        
           }	tp_xv_odometry;

上記から位置と角度を抽出しています。odomに速度と角速度を加えたいと考えていますが、はじめ歩行で速度と角速度を計算はしていますか？

how to detect white line using color table

gazebo上でカラーテーブルで白線認識を行いたいのですがあまりソースコード・画像処理が詳しくないので質問があります。

カメラー＞色認識処理ー＞HPLStatusUI出力する処理についての流れ及びどこファイルを見ればよろしいでしょうか？
以下の通りまで行いましたが何か足りないような気がしますが、この現象及び解決方法をご存知でしょうか？

switch default branch to melodic-devel

@yasuohayashibara @SatoshiShimada @Morito110

Ubuntu 16.04のサポートが来年の４月に終わるため開発をUbuntu 18.04（ROS Melodic）に進めたいと思います。

問題なけらばkinetic-develをタグしてデフォルトブランチをmelodic-develに切り替えます。

参考: https://wiki.ubuntu.com/Releases

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switch default branch to melodic-devel

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	typedef struct st_xv_odometry /* odometry data */
	{
	float moveX; /* X [mm] */
	float moveY; /* Y [mm] */
	float rotZ; /* THETA [deg] */
	float x[2]; /* foot point x */
	float x_old[2]; /* foot point x old data */
	float y[2]; /* foot point y */
	float y_old[2]; /* foot point y old data */
	float theta[2]; /* leg yaw theta */
	float theta_old[2]; /* leg yaw theta old data */
	} tp_xv_odometry;