Application permettant de controller un robot en bluetooth, édité dans un cadre scolaire (projet de conception de robot devant réaliser un parcours).
Ce programme utilise la librairie BlueCove pour permettre l'établissement d'une connexion bluetooth. Le programme Arduino contenu dans le dossier bluetooth_arduino doit être installé sur une carte Arduino pour fonctionner. Celui ci a été testé avec ce module bluetooth uniquement.
Le programme donne le choix parmi les appareils bluetooth environnant, puis envoie des données de contrôle par une connexion série bluetooth.
Les données envoyées, codées sur 3 octets correspondent à :
- Sens du moteur droit (0 ou 1)
- Sens du moteur gauche (0 ou 1)
- Vitesse des deux moteurs (de 0 à 127)
Deux modes de fonctionnements sont, pour le moment, contenus dans le code source :
- Fonctionnement simulé : la position du robot est simulée en fonction de sa vitesse, différents points pouvant être utilisés comme directions sont présents dans le dossier data/. Le programme détermine le point suivant à rejoindre à chaque étape. (la mise en place de ce mode nécessite la modification du code)
- Fonctionnement save and restore : les commandes sont envoyées et enregistrées lors d'un premier parcours puis restaurées dans un second temps, celles-ci sont contenues dans le fichier data.txt. (c'est le mode actuellement utilisé)
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