bythew3i / walkersimulationfor2020waic

! This is private repo for The Walking Dead team.

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• Sync
• Task Status
• Rules

Sync

# Add UBTECH-Walker as upstream
git remote add upstream https://github.com/UBTECH-Walker/WalkerSimulationFor2020WAIC.git


# Push to the Team private repo
git push origin master

# Pull/Fetch from Team private repo
git pull origin master
# or
git fetch origin master



# Pull/Fetch from UBTECH-Walker (Only for sync purpose)
git pull upstream master
# or
git fetch upstream master

Task Status

(总计100分) 运动控制模式 Control Mode

• （10分）任务1：开电灯

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: SwitchLight, nav: false, vision: false}"
  

• （20分）任务2：拿饮料罐

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: GraspCup, nav: false, vision: false}"
  

• （30分）任务6：推平板车

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: PushCart, nav: false, vision: false}"
  

• （40分）任务10：开冰箱

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: OpenFridge, nav: false, vision: false}"
  

（总计60分） 运动控制+视觉模式 Vision Mode

完成一项40分；两项50分；三项60分

• 任务3：拿饮料罐

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: GraspCup, nav: false, vision: true}"
  

• 任务7：推平板车

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: PushCart, nav: false, vision: true}"
  

• 任务11：开冰箱

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: OpenFridge, nav: false, vision: true}"
  

（总计75分）运动控制+视觉+导航模式 Navigation Mode

计分表述不明

• 任务4：拿饮料罐

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: GraspCup, nav: true, vision: false}"
  

• 任务5：拿饮料罐

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: GraspCup, nav: true, vision: false}"
  

• 任务8：推平板车

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: PushCart, nav: true, vision: false}"
  

• 任务9：推平板车

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: PushCart, nav: true, vision: false}"
  

• 任务12：开冰箱

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: OpenFridge, nav: true, vision: false}"
  

• 任务13：开冰箱

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: OpenFridge, nav: true, vision: false}"
  

（总计120分）挑战任务

搬箱子：

1. （20分）将箱子提起离开桌面
2. （40分） 直线行走至红色引导线

上楼梯：

• 0 ~ 10s：60分
• 10 ~ 20s：50分
• 20 ~ 30s：40分
• 30 ~ 40s：30分
• 40 ~ 50s：20分
• >= 60s：10分

• （60分）任务14：搬箱子

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: CarryBox, nav: false, vision: false}"
  

• （60分）任务15：上楼梯

  rosservice call /walker/sence "{scene_name: Upstairs, nav: false, vision: false}"
  

Rules

赛事概述

WAIC黑客马拉松作为世界人工智能大会期间的重磅赛事和特色环节，将于2020年7月8日-11日在线上举办。ROBO GENIUS是优必选科技重磅打造的机器人及AI教育创新成长平台，聚集各领域专家、老师、学生及生态伙伴，提供贯穿K12到高校的各类人工智能及机器人赛事。优必选科技ROBO GENIUS作为本次大赛的联合承办方，与机器之心联合举办了走进未来·Walker大型仿人服务机器人仿真挑战赛（以下简称“Walker仿真挑战赛”）。

赛事主题

让人形机器人进入家庭，成为家庭重要的一员，是优必选科技从未改变过的目标。Walker是优必选科技研发的**第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人，与波士顿动力的Atlas、本田的Asimo等共同入选“全球5大人形机器人”。

Walker具备36个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉等全方位的感知系统，集合了优必选科技多年来在人工智能及机器人领域的尖端科技，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作，具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务的能力，开始真正走入人们的生活。

本届比赛基于仿真平台开放Walker模型及相关数据，邀请更多高校、科研机构以及顶级开发者们参加Walker仿真挑战赛，研发完成15项不同难度的任务，共同推动大型仿人服务机器人的落地应用和研发。