Jeong Boin's Projects
11๊ธฐ Algos
2022๋
์๊ณ ์ค
์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ณต๋ถํ ์ฝ๋ ์ ์ฅ์
์๋ฒ ๋๋ ์์คํ
Final Assignment
A house world with multiple rooms and furniture for AWS RoboMaker and Gazebo simulations.
์ปดํ์ผ๋ฌ ๊ณผ์ ๋ฐฑ์
์ฉ
์ปดํ์ผ๋ฌ ๊ณผ์ ๋ฐฑ์
์ฉ
๋งค์ผ ๊ณต๋ถํ ๊ฒ์ ๋งํฌ๋ค์ด์ผ๋ก ์
๋ก๋ํฉ๋๋ค.
tensorflow version
F1TENTH simulator for course labs, single car, ROS in the loop, no camera
AWS ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ๋ฐฐํฌ ์ฐ์ต์ฉ ๋ ํฌ - ๋ด๋์๋ฏธ์์ผ๋๊น๋ค๋ก๊ฐ์ญ์์ค
GSDC ๋ฐ์ดํฐ ์ปดํจํ
์ค์ฟจ HTCondor ๋์ ๊ณผ์ (๊ฐ์ธ์ฃผ์ )
์๋์ฐจ๊ณตํ๊ฐ๋ก ์ค์ต ์ ๋ฆฌ
2021 ๊ตญ์ ๋ํ์์ฐฝ์์๋์ฐจ๊ฒฝ์ง๋ํ ์์จ์ฃผํ๋ถ๋ฌธ ํธ๋๋ฏธ์
(๋น๊ณต๊ฐ๋ฏธ์
) ์๋ฃ ๋ฐ ๊ฒฐ๊ณผ ์ ๋ฆฌ
๋ฉ์นดํธ๋ก๋์ค ์ด๋ก ๋ฐ ์ค์ต ์์
์์นด์ด๋ธ ์ ์ฅ์์
๋๋ค
ํผ์ ๊ณต๋ถํ๋ ๋จธ์ ๋ฌ๋&๋ฅ๋ฌ๋ ๊ธฐ๋ก์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ์ธ์ด๋ก ์ค์ต ๋ฐฑ์
์ฉ
2021-2ํ๊ธฐ ๋ชจ๋ฐ์ผ์ํํธ์จ์ด(React-Native) ํ๋ก์ ํธ ์ ๋ฆฌ
Reinforcement learning baseline agent trained with the Actor-critic (A3C) algorithm.
C++ Rapidly-exploring Random Tree (RRT) and RRT* implementation for ROS Melodic Morenia
2021 Sookmyung Software Hackathon
ROS packages for Turtlebot3. Summary of the results of lecture Mechatronics System Design at SMWU
Kurly Hack Festa 2022 ๋ณด์ธ์ด๊ฐ๋ณด์ด๋? ํ ์ ์ฅ์ https://boing-86.github.io/Weight_Check/WEB(frontend)/templates/main