bmihelcic / robot-sorter

UgRs group project

Robot-sorter

UgRs group project

MESSAGE:
simbolicno: [oznaka][oblik][boja][min masa][max masa]
index: [0][1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28][29][30][#]

0,10,20 ---> oznake spremnika (A,B,C)
1,11,12 ---> oblik (0-OFF,1-kugla,2-kocka,3-piramida)
2,12,22 ---> boja (0-OFF,1-zelena,2-crvena,3-plava,4-zuta)
3,4,5 ---> min masa za prvi spremnik (000-999)
13,14,15 ---> min masa za drugi spremnik (000-999)
23,24,25 ---> min masa za treci spremnik (000-999)
6,7,8,9 ---> max masa za prvi spremnik (0000-1000)
16,17,18,19 ---> max masa za drugi spremnik (0000-1000)
26,27,28,29 ---> max masa za treci spremnik (0000-1000)