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Controlador de placa de vías

Controlador de placa de vías

Este firmware controla las placas de vias del proyecto de automatización de maquetas de tren.

Funcionalidad

El controlador incluye las siguientes funciones básicas, disponibles a través de I2C:

• Control de la velocidad y sentido de cada tramo de vía utilizando PWM de baja frecuencia (configurable), ideal para este escenario.

• Medida de la intensidad pico consumida en cada tramo de vía, para permitir la detección de material rodante.

Y las siguientes funciones adicionales:

• Negociación de la dirección I2C con el programa de control, via wifi, evitando que sea necesario configurar direcciones con jumpers.

• Servidor HTTP mDNS para funciones de ayuda al desarrollo.

• Actualización de firmware OTA.

Características Hardware

El ESP32 da soporte a:

• 8 canales PWM
• 8 canales de sentido
• 1 bus I2C (maestro) de comunicación interno de la placa
• 1 bus I2C (sólo esclavo) para comunicación con el maestro raspberry pi
• 1 entrada analógica de configuración de dirección
• Comunicación serie a través de USB (por defecto)

Para cada uno de los 8 canales, el hardware que controla este firmware consiste en:

• Un puente H que soporta PWM y resistencia para medición de la corriente (1/2 L298N)
• Inversores para generar ambos sentidos a partir de la señal de dirección (1/4 74LV14)
• Circuitería de adaptación de señal para la medida de la intensidad
• Conversor analógico-digital (1/4 de ADS1015 ó ADS1115) para la medida de intensidad
• LED bicolor indicador de sentido y velocidad