robo's Introduction

R.O.B.O.

Download última versão .NET Core SDK

.NET Core 2.0 SDK

Clone o projeto

git clone https://github.com/alisonjonck/robo.git

Execute os testes

cd robo/Robo
dotnet test

Faça build e rode a aplicação

dotnet build
dotnet WebApi/WebApi/bin/Debug/netcoreapp2.0/WebApi.dll

Retornar R.O.B.O.

GET | http://localhost:5000/api/robo

Atualizar estados do R.O.B.O.

PUT | http://localhost:5000/api/robo

Swagger:

http://localhost:5000/swagger/

R.O.B.O.

# Robo:
{
    Cabeca: {...},
    BracoDireito: {...},
    BracoEsquerdo: {...}
}
# Cabeça:
{
    Rotacao,
    Inclinacao
}
# Braço Direito/Esquerdo:
{
    Cotovelo,
    Pulso
}

Estados Cabeça R.O.B.O.

Rotação

Rotação -90º
Rotação -45º
Em Repouso
Rotação 45º
Rotação 90º

Inclinação

Para Cima
Em Repouso
Para Baixo

Estados Braço Direito/Esquerdo R.O.B.O.

Cotovelo

Em Repouso
Levemente Contraído
Contraído
Fortemente Contraído

Pulso

Rotação para -90º
Rotação para -45º
Em Repouso
Rotação para 45º
Rotação para 90º
Rotação para 135º
Rotação para 180º

Restrições do R.O.B.O.

O estado inicial dos movimentos é Em Repouso
Só poderá movimentar o Pulso caso o Cotovelo esteja Fortemente Contraído
Só poderá Rotacionar a Cabeça caso sua Inclinação da Cabeça não esteja em estado Para Baixo
Ao realizar a progressão de estados, é necessário que sempre siga a ordem crescente ou decrescente, por exemplo, a partir do estado 4, pode-se ir para os estados 3 ou 5
Atenção aos limites! Se tentar enviar um estado inválido você irá corromper o sistema do R.O.B.O.

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