alcatraz1337 / dut-comi-ros Goto Github PK

在文件Arm_static.py中，类名需要更新。

In file Arm_static.py, the class name needs updating

@DickyNJ

中arm_car和arm_static中的init方法的以下两句代码我不确定是否可以这样用，我想的是在初始化时给 ArmStatus的状态置为False，返回是置为True
self._msg = ArmStatus()
self._msg.status = False # 机械臂的状态初始化为False

请在所有Arm_util代码开头中添加以下内容：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

代码有编码问题，以及ros1种需要指定python编译器使用python2