2019-12-28 传感器垂直插入土壤时，若水不浇到土壤湿度传感器附近，土壤的湿度很难传递到传感器附近，导致读取不到数值变化，浇水会很困难。所以我将新设计一个新的外壳，传感器会在花盆的最底下水平放置，这样水浇下来，肯定会有湿度传导到传感器。
1.将U8g2和MsTimer2的整个文件夹放在你自己的库文件夹里，或者用ArduinoBuilder直接烧录hex文件，暂时还不知道怎样可以一次性把EEPROM和程序一起烧录
2.使用ArduinoIDE编译，需要下载两次程序才可以使用
在setup()找到这段程序看说明下载程序
EEPROM.put第一次写入去掉注释，第二次以后注释上
EEPROM.get第一次写入注释上，第二次以后写入去掉注释
3.使用烧录软件也是要烧录两次hex文件，先烧录1，在烧录2。
4.必须将arduino pro mini的电源指示LED和LED旁边的限流电阻焊下来，否则电量会很快耗尽，若只焊下LED没焊下电阻就读取电压会烧坏板子！
1.基本原理：浇水，休眠，唤醒，判断土壤湿度是否达到设置的值，没达到继续休眠，达到就开始浇水，浇到设定的值就休眠，不断循环。比市面上的定时浇水多了一个土壤湿度检测功能，不再是盲目的浇水。
2.休眠时电流低至0.6-0.8ma，水泵接口输出电压5v电流800ma，可根据需求选用水泵。
3.上电前插上电容式土壤湿度传感器，当然没插也可以开机但会报错。
每次上电需要手动开启浇水功能（主界面第三项），开启浇水功能不代表水泵就会运转，水泵运转要达到浇水下限的值。
4.写有传感器和水泵的保护代码，一旦传感器或水泵故障即可触发保护机制，让浇水系统停止工作，并显示故障原因。
传感器保护机制就比较简单，若传感器没工作，读取传感器数值的引脚就会受到干扰，数值会变得非常大，只要判断数值超过一定值就触发保护机制。
水泵保护则是使用水泵超时时间来设定，若输出接口打开，10秒后记录当前的土壤湿度值，过一段时间在将旧的土壤湿度值跟现在的对比,若变化小于5，即会触发保护使浇水系统停止，即可判断水泵没接或水泵没工作或水管没插到土里。
1.自定义浇水上限和下限
2.自定义浇水系统休眠时间
3.水泵和传感器异常保护机制
4.强制关闭传感器
5.手动开启关闭浇水功能
6.自定义水泵超时保护时间
7.水泵接口翻转
8.读取电池电压校准
9.电池充电时的动画
10.水泵运转时间显示
11.水泵运转时的动画
12.自定义屏幕亮度
13.数据断电保存
A.自定义浇水上下限：浇水的下限就是土壤干到什么程度才开始浇水，上限就是土壤要浇到多湿才停止。
B.自定义休眠时间：每一次浇水的间隔,休眠能大大节省电量。
C.水泵超时保护：水泵超时时间内土壤湿度是否有变化，如设定60即是每隔60秒内土壤湿度变化需要超过5个值，否者会触发保护机制，以免没浇到水而无止境的运转水泵而使电量耗尽。
D.水泵接口翻转：控制水泵正反转，注意要水泵支持正反转才可使用！
E.电池电压校准：电池电压数值校准，因为每块电路板的基准电压都不会是5.00V，有时候会高低那么零点零几伏所以需要手动校准，使用万用表测量电池的电压进行对比校准。
F.自定义屏幕亮度：主界面下长上下按键可以调节OELD的亮度。
G.水泵运转时和充电时会有动画提示。
6-电机驱动输入引脚1
5-电机驱动输入引脚2
12-传感器电源正极
13-led指示灯（暂时未启用）
2-下按键
3-上按键
4-确认按键
A3-读取电压的引脚
A0-读取土壤湿度的引脚
A2-读取充电状态的引脚
A4-OLED,SDA
A5-OLED,SCL
版本更新说明
0091c
1.将水泵超时的警告取消，改成水泵超时后进入休眠
2.优化休眠唤醒后误判断传感器错误
3.设置界面湿度数值前面增加负号
009c
1.设置界面第二页增加4项的设置
a.传感器开关
b.水泵超时
c.水泵接口翻转
d.电压校准
2.修正水泵运转时间显示
3.主界面下长按按键可调节亮度
4.优化一些代码逻辑
008c
1.因硬件问题移除水泵PWM输出,改为普通高低电平控制，pwm输出会导致系统卡死
2.主界面增加电池充电时的动画
3.主界面增加水泵运转时间显示
4.主界面增加水泵运转时的动画
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