alandbarroso / tcc-rr Goto Github PK

Fazer com que os bombeiros se espalhem pelas bordas do incendio de maneira a formar um circulo que tente bloquear o avanço do fogo

Melhorar a performance do percurso de tabelas usando hashsets

Melhorar o modelo de mundo usado atualmente

Adicionar esses dois modos no funcionamento dos bombeiros, levar em consideraçao o ambiente do foco de incendio

Trocar o modo BFS de busca de caminhos por D* ou Dijkstra

Durante a competiçao da Robocup, o codigo teoricamente teria sido modificado para que o resultado do randomwalk nao fosse um prédio.

Entrar em prédios é algo extramamente perigoso, além de poder estar em chamas, a qualquer momento um tremor pode ocorrer e prender o agente dentro do prédio.

Portanto, devemos no certificar que o resultado do randomwalk (para todos os agentes), nunca seja um prédio.

Um comportamento observado pelas ambulancias me pareceu estranho. Elas entram nos prédios para verificar se existem vitimas presas nos escombros.

Seria isso realmente necessario?

A retirada de bloqueios da policia esta extramamente ineficiente.
Ao inves de tentar encontrar uma maneira de retirar o maximo de bloqueio no turno, a policia tem tirado aquele que esta mais perto.

Redundancia tb observada, alguns policiais realizam a mesma tarefa

Mudar o modo de comunicaçao entre os agentes, enviar dados processados

Transformar a logica em estados e aplicar o uso de uma maquina de estados

Criar um pedaço do mapa da cidade de Sao Paulo para poder ser simulada pelo projeto.