aksonovsergei / kpi_rover_ros_sw Goto Github PK

Це завдання спрямоване на ознайомлення з основами ROS2 та симулятора Gazebo. Ви виконаєте базові кроки, щоб налаштувати та використовувати ROS2 для керування роботами в симуляторі. Це допоможе вам засвоїти базові знання, які знадобляться для виконання більш складних завдань на проєкті.

Ми будемо використовувати наступні навчальні матеріали:

1. Articulated Robotics як основу. Зверніть увагу, що в цих матеріалах використовується застаріла версія ROS2 та Gazebo. Вам необхідно використовувати останню версію ROS2 Jazzy та Gazebo.
2. ROS 2 Tutorials / Beginner: CLI tools

Вам необхідно використовувати:

• ROS2 Jazzy
• Gazebo Harmonic

Завдання:

1. Виконайте завдання ROS 2 Tutorials / Beginner: CLI tools
2. Ознайомтеся з матеріалами курсу Articulated Robotics та виконайте всі завдання, що стосуються Gazebo. Матеріали, які стосуються реального робота, бажано просто прослухати.

Ми будемо використовувати матеріали наступного проекту:
https://articulatedrobotics.xyz/category/getting-ready-to-build-a-ros-robot

Будьска однайомтесь з розділами:
What do you need?
Networking
Installing ROS
ROS Overview

Зверніть увагу що в цих матеріалах використовувається не остання версія ROS2. Ми маємо використовувати останню:
https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html

Очікуваний результат: Остання версія ROS2 встановленна на вашему компьюторі.