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video2lcd_v2

写在最前面的话

本项目是韦东山视频监控的复刻版,做了如下修改

• 所有链表操作使用和内核一致的接口(完全从Linux内核源代码移植过来的)
• 支持mini2440 sony x35显示屏(添加视频旋转)
• 取消过多使用各种全局静态变量
• 对原有代码调用做了层次上的限制,不允许在顶层应用调用底层模块,只能使用子系统提供的接口操作

简明架构框图

整体框架图

数据流向图

• 摄像头采集的数据放入VideoBuf, 其格式(MJPEG)不一定能够直接在LCD上显示,所以要先将摄像头采集到的数据进行格式转换
• 经过格式转换后放入ConvertBuf(MJPEG->RGB)
• 摄像头采集的数据分辨率和LCD不一定一致,所以需要进行放大或缩小操作,将结果放入ZoomBuf
• 如果缩放后的数据需要进行旋转将放入RotateBuf
• 最终将要显示的数据FrameBuf放入到显存上(framebuffer)

文件说明

├── convert
│   ├── convert_ss.c	转换子系统
│   ├── mjpeg2rgb_md.c  转换子模块
│   ├── rgb2rgb_md.c    转换子模块
│   └── yuv2rgb_md.c    转换子模块
├── display
│   ├── display_ss.c 	显示子系统
│   ├── fb_md.c			显示子模块
├── main.c 应用模块(最顶层)
├── skeleton
│   ├── Makefile
│   ├── module.c
│   └── subsystem.c
├── video
│   ├── v4l2_md.c		视频子模块
│   └── video_ss.c 		视频子系统
├── include
│   ├── klist.h			链表操作的所有宏和函数

skeleton

Usage

比如要增加一个显示子系统(display)

其中显示子系统里有模块(fb)

subsystem : display_ss.c _ss表示subsystem后缀

module : fb_md.c _md表示module后缀

新建一个子系统

mkdir display
cp skeleton/subsystem.c display/display_ss.c
cp skeleton/module.c display/fb_md.c
cp skeleton/Makefile display/Makefile
cp include/SUBSYSTEM_ss.h include/display_ss.h

在vim中将新文件都添加到args中

:argadd include/display_ss.h display/display_ss.c display/fb_md.c

批量替换

:argdo! %s/SUBSYSTEM/display/ge | update
:argdo! %s/MODULE/fb/ge | update

手动修改顶层和子目录Makefile

mini2440 x35

sony x35 lcd显示器是一个竖屏(240x320)

百问网买的摄像头获得的数据是(横屏)的(比如320x240)

所以需要全屏显示的话,要把摄像头数据进行旋转处理

通过Makefile中MINI2440_LCD_X35宏来控制编译支持的竖屏X35

/*
 * 分配两块内存区域用于临时存放视频数据
 * 因为一个像素点用16bpp表示
 * 所以数据类型用short
 * 摄像头采集到的数据是320x240的,放入cam_mem
 * LCD显示器的尺寸是240x320
 * 把cam_mem里的数据放入lcd_mem
 * 最后把lcd_mem放入到framebuffer
 */

/*
 *
 * cam_mem---->	-----------320------------>x
 * 				|                  |
 * 				|                  |
 * 				240                |
 *              |                  |
 * 				|------------------p(x, y)
 * 				|
 * 				V
 * 				y
 */

/*
 *
 * lcd_mem---->	---240----->x
 * 				|       |
 * 				|       |
 * 				|       |
 * 				320     |
 * 				|       |
 * 				|       |
 * 				|       |
 * 				|-------p(y, 320 - x)
 * 				|
 * 				|
 * 				|
 * 				|
 * 				|
 * 				V
 * 				y
 */

make for android

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