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OnCollisionEnter/Exit funziona solo se i nostri oggetti hanno un Rigidbody: c'è inoltre da evitare di calciare questi nella stanza ogni volta che si collidono con nuovi oggetti e/o telecamera

Quandi si inserisce un oggetto uso la normale della mesh che punto al momento con il mouse per dare un po' di offset all'oggetto da inserire.
Purtroppo però riesco così a trovare una normale sola e quindi, per esempio, anche se l'oggetto da inserire viene normalmente spostato in avanti correttamente, può comunque "inabissarsi" verso il basso (o un secondo lato) se siamo vicino agli spigoli della stanza.