Error: Platform e arduino esp32 about drivers

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Em resumo a Espressif utilizou identificadores para as principais typedef struct dos protcolos, I2C, SPI, UART etc como i2c_t, sem muitas qualificações. Como o objetivo da platform é simplificar o código e ser a ultima (top most) camada de abstração também escolhemos esses nomes. Esse conflito de nomes impede a compilação. Como solução "temporária" foram adicionadas macros para renomear nossos typedefs para diferenciá-los dentro dos arquivos do projeto (main.c etc) e dentro do platform.h.