catkin_ws

depth_estimation_project

역할 : 데이터 가공 및 Projection 후 gt_data 추출, 목적 : 이미지와 LiDAR 데이터가 들어있는 bagfile에서 이미지 데이터에 대한 monocular depth estimation을 진행한 후, LiDAR 데이터로 estimated depth를 평가하는 것.

development-of-lane-detection-algorithm-and-self-driving

역할 : 차선 인식을 위한 영상처리 알고리즘 설계, 목적 : 허프변환 알고리즘을 통한 차선인식 및 자율주행 알고리즘 개발

etr

lane_detection

역할 : computer vision을 통한 찬선 인식 개선, 목적 : 윈도우 슬라이딩 알고리즘을 이용한 차선 인식 프로젝트

object-detection-autonomous-driving

역할 : 딥러닝 모델 학습 및 영상 처리, 목적 : 교통표지판과 신호등을 자이카TX2보드를 이용한 객체 인식 및 차량 제어

object_detection_and_depth_estimation

역할 : 모델 학습 및 거리 추정 알고리즘 코드 설계, 목적 : 자이카TX2보드 위에서 탁구공 학습 및 검출 후 거리 추정 프로젝트

realtime_gpsview

university_capstone_design

역할 : 임베디드 제어 알고리즘 설계, 목적 : 스마트폰을 결합한 각종 센서가 장착된 음성인식 로봇

university_project-employee-identification-system-face-and-pass-learning-with-opencv

개인 프로젝트, 인공지능을 활용한 직원 식별 프로그램(face_recognition, yolo, tracking)

vslam_evaluation_project

역할 : 성능 향상을 위한 알고리즘 개선, 목적 : 요구사항에 맞는 vslam을 찾고 따른 최적화 및 평가

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