noggrj Goto Github PK

add_gripper

anti-sway_project

anti-sway_project_vfinal

Este repositório contém uma coleção de scripts e recursos para um projeto de controle de pêndulo. O objetivo principal é implementar algoritmos de controle para manter um pêndulo em uma posição vertical desejada, utilizando diferentes abordagens e técnicas.

api-sheets

API Google Sheets - v Final

arc-robot-vision

MIT-Princeton Vision Toolbox for Robotic Pick-and-Place at the Amazon Robotics Challenge 2017 - Robotic Grasping and One-shot Recognition of Novel Objects with Deep Learning.

aruco_ros

Software package and ROS wrappers of the Aruco Augmented Reality marker detector library

backend-geoapp-terralab-2022-2

Usuários de um determinado nicho, para descrever locais de interesse em uma área geográfica, tem a necessidade de armazenar pontos geográficos (latitude e longitude) com uma descrição (Ex. escola, farmácia). Para tal aplicação um backend é necessário. Desenvolva um backend em Node.JS que permita o cadastro, visualização, alteração e remoção de usuários e pontos geográficos. O código deverá incluir testes unitários automatizados utilizando o framework Jest e adicionado em seu repositório pessoal público no Github.

bcc740_2021_2_artificial_intelligence

Class codes for BCC740 Artificial Intelligence

bcc740_artificialintelligence

bundlesdf

[CVPR 2023] BundleSDF: Neural 6-DoF Tracking and 3D Reconstruction of Unknown Objects

challenge-upflow.me

API Rest Crud , Nodejs , Express, Nodemon

chatbot-nodejs

cinematic_inverse

Robotics discipline

deeplearningbook

Repositório do Deep Learning Book - www.deeplearningbook.com.br

detectedge_cv2

detecthand_cv2

dual_husky_grasping

Object grasping with Clearpath's dual-UR5 arm Husky using Aruco marker detection and MoveIt!

estudo-dirigido-3---i.a

gazebo_models

ar_tag models for gazebo

gazebo_ros_demos

Example robots and code for interfacing Gazebo with ROS

gen3_pickandplace_simulation

This repository contains a script to simulate Pick and Place with Gen3 in the gazebo, models gazebo and a video on youtube.

googlenet-inception

TensorFlow implementation of GoogLeNet and Inception for image classification.

grasp_det_seg_cnn

Code for ICRA21 paper "End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp Detection and Semantic Segmentation from RGB".

i.a

image_pipeline

An image processing pipeline for ROS.

instrumentation-and-control-systems

Process control instrumentation focuses on the measurement and control of process variables within an industrial setting using hardware and software tools. Control systems are derived from mathematical models of industrial processes and systems.

kinova-ros

ROS packages for Jaco2 and Mico robotic arms

kinova_gen3_control

Open-source ros_control hardware_interface::RobotHW (hardware_interface::EffortJointInterface and hardware_interface::JointStateInterface) implementation for the Kinova Gen3 arm

kinova_movement_api

Scripts to manipulate the kinova gen3, with a sequence of movements.

kinovagen3

Providing python application examples for the Kinova Gen3 Dof7 Robotic Arm.