analoginterface

android_app_timer

Software made for time lapse acquisition for line follower robot.

android_control_robot

Software created for the activation and pause of the motors of a line follower robot through bluetooth for smartphone.

atari2600_assembly

Bomber game made in Assembly 6502 for Atari 2600.

butterworthfilter_hammingwindow

Algoritmos de implementação do filtro IIR de Butterworth e utilização da Janela de Hamming para filtros FIR. O objetivo do trabalho é utilizar a função FFT criada para identificação de notas musicais e a plotagem dos áudios filtrados.

client_server_grpc

Implementação de códigos utilizando o framework gRPC para comunicação cliente-servidor em diversas linguagens para testes de execução em Sistemas Embarcados e Aplicativos Android (Bolsa PIBIC).

comp_paralela_2019.1

Atividades desenvolvidas na disciplina de Computação Paralela (2019.1).

control_leds_semaphore_rtos

Control the 4 LEDs of users controlled by semaphores using RTOS on BeagleBone.

cudac_codes

Repositório para códigos de CUDA C desenvolvidos em uma GPU GeForce GTX 1050 da NVidia.

decodificador_thumbassembly

Assembly instruction decoding project.

dining_philosophers_problem

C resolution of the Philosophers' dinner problem.

disablingwatchdog_gpio

Prova da disciplina de Arquitetura 2 usando Assembly ARM para BeagleBone Black.

driver_teclado_displaylcd_baremetalbbb

Driver created for the operation of a matrix keyboard and a Baremetal LCD display on BeagleBone Black (BBB).

encoder_motordc-avr

Projeto que controla a velocidade de dois motores DC para carro seguidor de linha com microcontrolador AVR. O modelo do encoder utilizado possui 20 furos e o PWM é controlado de acordo com a velocidade dos motores em RPM.

esp32_freertos

Practices in ESP32 using FreeRTOS

filtrofir_assemblyx86

Implementação de um filtro usando Assembly x86 e C.

finalproject_controle2019.1

Projeto final da disciplina de Automação e Controle em 2019.1

firmware_track_line_follower

Construction of the firmware for automation of the track for line follower robot through bluetooth.

frdm_kl25z_drivers

Bibliotecas e módulos implementados para a placa FRDM KL25Z com o microcontrolador MKL25Z128VLK4.

gpio_interrupt_bbb

Interruptions in Baremetal for BBB.

hack_compiler

Implementação de um compilador para arquitetura Hack da disciplina de Sistemas Digitais (2017.1).

ia_praticas

Práticas da disciplina de Inteligência Artificial realizadas durante minha graduação em 2018.2 e no meu mestrado em 2021.1.

iot_bbb_mqtt

Trabalho final da disciplina de Sistemas Distribuídos usando a BeagleBone Black (BBB) para fazer o controle e monitoramento de dispositivos em salas específicas usando MQTT e representação de dados via JSON (Utilização do Paho e Parson).

led_blink_assembly_arm

Example of LED blink using ARM Assembly for BBB.

led_blink_baremetalbbb

Embedded Systems Practice 1 in Baremetal on BeagleBone Black - LED BLINK.

led_blink_rtos_bbb

User leds with different periods of time. Each LED corresponds to the creation of a task in the RTOS.

line_following_robot

Projeto final da disciplina de Microcontroladores 2018.1. O código para o robô seguidor de linha foi desenvolvido com um microcontrolador AVR.

linux_devicedrivers_pi

listas_latex_calculo2

Listas ministradas na monitoria de Cálculo 2 (2017.1 e 2018.1).

listas_latex_calculo3

Listas ministradas na monitoria de Cálculo 3 (2017.2).