macunaimaa Goto Github PK

aprendizado-programacao

Codigos feitos a fim de aprender mais sobre programação

aulas_controle

codigos escritos de controladores na udemy

docker_cuda_rl

docker_rostutorials

Dockerfile para o rostutorials

esrgan_lidarproj

this repo aims to increase the resolution of LIDAR projection data using ESRGAN method

go1_experimental_info

lab_f2

aqui estao todos os arquivos csv do laboratorio de fisica 2 feito por mim no semestre 2 de 2023, alem disso encontram-se todos os colabs do tratamento de dados dos experimentos realizados no periodo

lidar_super_resolution_formiga

Simulation-based Lidar Super-resolution for Ground Vehicle

lidar_superres_dockerfile

make_it_dense_dockerfile

dockerfile for make it dense repository

materia_redes_neurais

Neste repositorio consta os 3 trabalhos realizados na materia de redes neurais profundas ofertada no periodo de 2023/1 na Universidade federal de goias para a turma de pos graduaçao, onde eu participei como aluno especial.

midas_playground

Neste repositorio tenho disponiveis todos os codigos menores utilizando a rede neural MiDaS.

processo-seletivo-daedalus

codigos feitos por mim para o processo seletivo para a vaga de estagio da empresa Daedalus, aqui tempos 2 questoes, uma para uma prediçao de trajetoria usando LIDAR 3d e outra para reconhecimento facial utilizando redes neurais profundas e vetores descritores.

redes-neurais

codigos de teste de redes neurais

rl_vsss_pqmec

github do algoritmo de RL da equipe pequi mecanico

rsoccer-isaac-cleanrl

Isaac for vsss