关于Libtorch版本的问题 Issues about Libtorch version about d2slam

[Peize-Liu]

您好，我依据Dockfile下载了libtorch，但编译的时候遇上了C++版本不统一的问题。libtorch里用的是17，而我们项目里用的是14，我直接docker编译，在pc上编译不过，想问下您用的torch版本是多少，具体是怎么解决的

@Gatsby23 ,你好，请问是否方便将仓库切入fix_dockerfile 分支再编译试试呢，我们最近进行了一些修复，目前还在进行多平台测试
Hello, may I ask if it's convenient for you to switch to the "fix_dockerfile" branch of the repository and try to compile again? We have recently made some fixes and are currently conducting multi-platform testing.

[Gatsby23]

您好，我依据Dockfile下载了libtorch，但编译的时候遇上了C++版本不统一的问题。libtorch里用的是17，而我们项目里用的是14，我直接docker编译，在pc上编译不过，想问下您用的torch版本是多少，具体是怎么解决的

@Gatsby23 ,你好，请问是否方便将仓库切入fix_dockerfile 分支再编译试试呢，我们最近进行了一些修复，目前还在进行多平台测试

好的，我这边的平台是ubuntu20.04，不知道可以吗？我这边尝试了多个版本。现在来看wget https://download.pytorch.org/libtorch/cu113/libtorch-shared-with-deps-1.10.1%2Bcu113.zip可以使用，但是OpenCV不行，按DockerFile里的描述在编译的时候会遇到OpenCV三方Module缺少的问题.

[Peize-Liu]

@Gatsby23 你好，支持20.04，编译时间比较久，建议选择良好的网络环境编译
Ubuntu 20.04 is supported, but the compilation time is relatively long. We recommend compiling with a good network environment.

[Gatsby23]

@Gatsby23 你好，支持20.04，编译时间比较久，建议选择良好的网络环境编译

您好，实例测试数据集麻烦能放到百度网盘吗？126G实在太大了，国内Dropbox实在下不下来。

[Peize-Liu]

@Gatsby23
这周工作日结束之前会放过去，下载链接会更新到Readme种，届时我会发邮件提醒。

[xuhao1]

@Gatsby23 libtorch do not need CPU support. We are on 1.13.0.dev20220917+cpu.
I have update the docker file.

[Nick-0814]

您好，我依据Dockfile下载了libtorch，但编译的时候遇上了C++版本不统一的问题。libtorch里用的是17，而我们项目里用的是14，我直接docker编译，在pc上编译不过，想问下您用的torch版本是多少，具体是怎么解决的

@Gatsby23 ,你好，请问是否方便将仓库切入fix_dockerfile 分支再编译试试呢，我们最近进行了一些修复，目前还在进行多平台测试

好的，我这边的平台是ubuntu20.04，不知道可以吗？我这边尝试了多个版本。现在来看wget https://download.pytorch.org/libtorch/cu113/libtorch-shared-with-deps-1.10.1%2Bcu113.zip可以使用，但是OpenCV不行，按DockerFile里的描述在编译的时候会遇到OpenCV三方Module缺少的问题.

您好，我在使用docker进行本地pc安装时，按照dockerfile直接安装的，但是opencv部分一直编译不过，提示如下错误，之前不用docker安装opencv时没遇到过这种错误，想问您有什么好的建议吗？