comicom Goto Github PK

https://www.youtube.com/channel/UCMG7gnRpQ0wfuDJpITNBj4A

• 임베디드 운영체제, 네트워크, 컴퓨터비전(영상처리 및 AI)에 관심이 많은 개발자
• POSIX기반 운영체제에서 C/C++ 및 Python 언어를 주력으로 개발

• OS POSIX기반 운영체제(Linux, QNX, etc...)
• Machine raspberry pi, nvidia, NXP, etc...
• 통신 Ethernet(UDP,TCP, SOME/IP), CAN, RS232
• 언어 C/C++, Cython, Python, MATLAB, MFC
• AI/ML 프레임워크 tensorflow, keras
• DevOps Docker
• 협업 git
• 기타 wireshark

• 날짜: 2019.8.~2019.12.
• 내용:
  • 가천대학교 바이오-인공지능 융합과정 프로젝트
  • 열화상카메라를 연결하여 영상을 입력받은 후 python 기반으로 openCV를 이용하여 전처리 진행

• 날짜: 2019.12.~2020.1.
• 내용
  • 가천대학교 Artechne센터주관 G-Software Challenge 최우수상
  • windows 환경에서 python 기반으로 tensorflow, keras, openCV 등의 라이브러리를 응용하여 jupiter notebook 환경에서 제작
  • A~Z 중 동작이 포함된 J와 Z를 제외한 34개의 지문자 이미지 생성 및 전처리
  • MNIST 모델을 참고한 간단한 모델 제작
  • 웹캠을 연결하여 영상을 입력받은 후 전처리과정 진행
  • 모델에 넣은 후 실시간으로 지문자 출력
• 링크: https://youtu.be/WC1y5WXKoxU

• 날짜: 2020.08.
• 내용
  • 가천대학교 INES lab 학부연구생 논문
  • 임의의 PCB 결점 이미지 생성
  • 임의의 PCB 결점 이미지 노이즈 발생
  • 오토인코더를 참고한 모델 제작
  • 이미지 감산 기법을 활용하여 PCB 불량 검출
• 링크: https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE10448432

• 날짜: 2020.08.~2021.01.
• 내용
  • 가천대학교 INES lab 학부연구생 프로젝트
  • NVIDIA JETSON XAVIER 및 arduino 보드 사용
  • NVIDIA JETSON SDK 환경에서 C/C++ 기반으로 YOLO 모델을 활용한 브레이크 제어 시스템 구현
    • JETSON XAVIER 및 arduino 간 RS232 통신 구현
    • 웹캠을 이용한 상대거리 알고리즘 구현
    • 칼만필터를 활용한 트래킹 알고리즘 구현
• 링크: https://www.youtube.com/watch?v=i7IYz7yEsfM&t=188s

• 날짜: 2020.03.~2020.11.
• 내용
  • 가천대학교 바이오-인공지능 융합과정 프로젝트
  • 협약업체 엠지비엔도스코피 내시경 장비 사용
  • embedded windows 환경에서 C/C++ 기반으로 MFC를 작성하여 터치 GUI 구현 및 RS232 통신, 내시경 광원 및 Fan 제어, 광원 모듈 상태 출력
• 링크: https://www.youtube.com/watch?v=SpnzI7y3EVI