Enable hex element for NS & FSI codes about perigee

[ju-liu]

Aug 22 我们将VTK_Tools从Tet_Tools中分离出来，并且剥离了一些冗余的读取NodalID & ElementID的函数。提高了程序的灵活性。见从
c893b00
到
cbcf7a0
的commits

合并发生在 6ddab5d

[ju-liu]

下面，我们有必要将Gmsh_FileIO中的函数进行清理。并增加写出hex单元到vtk文件的能力。

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在vtk的例子页面（https://examples.vtk.org/site/Cxx/）里面，有这样一个例子 ReadUnknownTypeXMLFile。它介绍了如何读入一个不明类型的vtu/vtp文件。事实上，在vtk_tools.cpp中，我们也正是这样来写read_int_CellData函数的。

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在sv_tools中 我们是这样检查后缀的：
std::string fname( writename_whole );
std::string fend;
fend.assign( fname.end()-4 , fname.end() );

// If the last four is .vtu, remove them for TET_T::write_tet_grid
if(fend.compare(".vtu") == 0) fname.erase( fname.end()-4, fname.end() );

[ju-liu]

在这个例子中 https://examples.vtk.org/site/Cxx/IO/DumpXMLFile/

vtk提供了一种检查后缀的方法。

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In Gmsh_FileIO, we need to do the following things.

1. We need to use std::vector name {}; to initialize an empty vector. Currently, we invoke the clear function to do it
2. We need to replace print_fatal by print_exit to allow a run without MPI.
3. We need to replace the write_tet_grid function by code like
   "vtkPolyData * grid_w = vtkPolyData::New();

gen_triangle_grid( grid_w, numpts, numcels, pt, ien_array );

VTK_T::add_int_PointData( grid_w, node_index, "GlobalNodeID" );

VTK_T::add_int_CellData( grid_w, ele_index, "GlobalElementID");

VTK_T::write_vtkPointSet(filename, grid_w);

grid_w->Delete();
"

或者 使用std pair 来绑定数据和名称，来改写目前的write_tet_grid函数。见https://blog.csdn.net/sevenjoin/article/details/81937695

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NS code is enabled in the pull request Sun dev #114

[ju-liu]

最后 fsi 的合并是在
0b2ad32