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这是一张带有噪声的点阵图片,其中含有数个规则点和几个基于位置的特殊点,算法用于检测并提取带噪声点阵中的特殊点
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此库包括:stc89c52产生pwm波,超声波模块的使用,步进电机的使用,以及最基础的循迹程序
我们利用超声波模块进行对前方障碍物的探测,超声波模块具有收发超声波的功能,我们用它收发超声波的时间差来计算出障碍物离小车的距离。小车的报警极限距离为40厘米,如果障碍物在小车前方40厘米内,则小车上的蜂鸣器会报警,小车执行一个break的动作,在通过pwm调速来完成一个向右的转向,从而实现避开障碍物的功能。
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四象SCADA系统是一款可应用于智慧城市、交通、消防、电力、能源、水务、水利、环保、气象、军事等工控物联网数据采集的通用性硬件采集系统。 无需用户专业编程,简单在web后台管理系统中设置几步后,即可将复杂多变的各类工控硬件动态接入到四象SCADA系统中
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本系统以Buck和Boost并联,实现双向DC-DC交换,以STM32为核心控制芯片。通过单片机闭环实现恒流输出控制。以L298N作为PWM控制驱动器,组成电压负反馈系统,通过调整PWM的占空比,实现稳压输出。系统能自动检测外部电源电压变化,在负载端电源较高时自动切换成充电模式,反之切换为放电状态。系统具有过流、过压保护功能,并可对输出电压、电流进行测量和显示。
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它是一个独立的库,通过一个API和主题,开发者就可以很方便地使用所有版本的Android动作栏的设计模式。对于Android 4.0及更高版本,ActionBarSherlock可以自动使用本地ActionBar实现,而对于之前没有ActionBar功能的版本,基于Ice Cream Sandwich的自定义动作栏实现将自动围绕布
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派送助手——2016年全国研究生移动终端应用设计创新大赛一等奖作品。本APP集合快件管理,路线规划,一键导航和智能呼叫功能,能够帮助快递员\外卖员提高派送效率。首先将快件的地址和电话信息添加到"派送助手",点击"开始派送"。后台算法将会计算最优路线,确定快件的派送次序,快递员\外卖员依照提示依次派送。快递员\外卖员遇到不熟悉路线时,点击"导航"可以获取当前位置到目的地的导航路线。当快递员将要到达目的地时,手机会智能识别并提前拨叫用户。节省快递员等待客户取件的时间。
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